目前軍用機械人主要是作為作戰**和保障**使用。在惡劣的環境下,機械人的承受能力大大超重載人系統,並且能完成許多載人系統無法完成的工作,如運輸機械人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上,機械人為聯合國維和部隊排除**物、掃除地雷;在波赫戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機械人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機械人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。
地面機械人
地面軍用機械人主要分為智慧型機械人和遙控機械人。按其功能可分為:排雷(彈)機械人、偵察機械人、保安機械人,甚至還研製有地面微型軍用機械人。
全自主機械人美國於2023年開始研製第一台地面自主車輛,可以在人不干預的情況下自己在道路上行駛。2023年美國研製出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術難題未解決。但地面自主車的研製大大推動了遙控機械人的發展。
排雷(彈)機械人使用排雷機械人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的**。如美國研製的「交通警察」戰場機械人,它安裝了多種感測器,可用於探測建築物、掩體、隧道等處的地雷;「蜜蜂」式控雷器則具有較快的飛行速度,可以迅速而準確地發現地雷的位置,並通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。在2023年爆發的馬島戰爭中,英國海軍就曾用法國研製的的機械人,清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機械人在拆除****放的各種型別的炸彈工作中屢建奇功,備受歡迎。
排爆機械人英國研製的「手推車」排除**物機械人是世界上最有名的排除**物機械人。目前,最新研製的superm(超級手推車)的攝像機可以在距地面65公釐處工作,因此它可以用來檢查可疑車輛的底部。superm機械人採用橡膠履帶,最大速度為55公尺/分,它有一整套的無線電控制系統及各種裝置,其中包括一部彩色電視攝像機、一支獵槍和兩個**物排除裝置;該車由兩組耐用的12伏電池驅動,並裝有乙個電動制動系統,使其在通過陡坡時能準確地動作。
偵察機械人高技術條件下的戰場環境更加複雜,使用機械人不僅可以進入難以涉足的惡劣環境中偵察,而且一旦機械人不幸被「俘」,則可以通過預先設定的程式自動引爆「以身殉職」。美國海軍陸戰隊的gsr偵察機械人是由m114裝甲人員輸送車改裝的,上面裝有15臺微處理器、衛星導航接收機、聲學臨近感測器、雷射測距機、磁羅盤和一台高解析度的攝像機等。攝像機裝在乙個由計算機控制的平台上。如果沒有外部導航,該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。
保安機械人保安機械人可用於軍事基地等重要設施的保衛工作。具有代表性的保安機械人是由美國研製的「徘徊者」,它是一輛重1.8噸的6輪全地形車,它可以按照預編程式的路線,沿著這些設施的外部邊界進行巡邏。當發現入侵者時,操作者通過聲音傳輸系統使機械人與入侵者對話,若入侵者不合作,懷有敵意,操作者就可命令機械人攻擊入侵者。當該地區受到大規模進攻時,操作者就可調動多台機械人進行阻擊,以便為保安人員爭取時間。
地面微型機械人專家們對微型機械人備加青睞,認為它們體積小,生存能力強,具有廣泛的用途。現已研製出一種只有昆蟲大小的名叫「扁蝨」的機械人,它可附在敵人裝備的部件上,混入敵人防線,偵察敵人的目標,也可向敵人的通訊系統中注入乙個功率脈衝進行干擾,或鑽到敵人的裝備中去,破壞發動機等關鍵部位。現在許多國家都非常重視微型軍用機械人的研究,隨著發展,軍用微型機械人有可能改變21世紀的戰場。
步兵支攝機械人「突擊隊員」遙控車是由格魯曼航空公司與美國陸軍訓練與條令司令部共同研製的。它是乙個重約160千克的菱形車輛,由電動機驅動。能以16公里/時的速度在崎嘔地形上行駛。該車採用光纖通訊,可將車載電視攝像機的影象傳送給操作員,同時將操作員的指令傳送給它,裝上機槍時,其總高度也只略高於1公尺。它能完成步兵通常所能完成的各種任務,包括反坦克任務。車上可以配備反坦克飛彈發射器、機槍、催淚性毒氣彈等。
空中機械人
被稱為空中機械人的無人機是軍用機械人的發展最快的家族。它靈巧、風險小、成本低、無人員**,卻能給對方造成巨大的威脅。採用**技術的無人機,因雷達無法捕捉到它,執行任務就像空中幽靈一般來去自如。無人機就軍事用途可分為偵察無人機、電子對抗無人機、攻擊型無人機及多用途無人機。新型無人機還裝有反導飛彈、雷射制導、電子干擾器等先進**,可配合有人機進行空中打擊。
「掠奪者」無人機這是一種中空續航無人機,在7600公尺高度續航,時間可達24小時。乙個完整的「掠奪者」系統包括3~4架無人機,乙個通訊/影象終端以及、個地面站。它可由5架c—130或兩架c—141飛機裝運,到達基地後6小時即可開始工作;「掠奪者」為戰場指揮員及18報部門提供了寶貴的實時影象以及由此得到的情報。而且它直接傳回的彩色電檢視像和實時話音報告,使指揮員可以直接觀察影象,而不必等待儲報部門提供的靜態**及簡況報告。看來,一種新的高效能戰術偵察無人機,正在逐漸而又深刻地改變著軍事作戰、組織關係、戰術、條令、方法以及戰場管理的方式。
dr—5高空無人偵察機這是我國研製的高空無人偵察機。機上裝有晝夜可見光照相,照相機的鏡頭能繞其縱鈾左右搖擺,在高空照相時,具有較大的拍攝面積。dr—5是後掠單翼正常布局飛機,由機頭、有效載荷艙、燃油艙、電子裝置艙和傘艙等組成。在機身下的發動機短艙中裝有1合渦輪噴氣發動機,其海平面藩止最大推力為8330牛。它可根據程式系統的指令或通過地面始遙控。dr5沒有起落架,由母機將它帶飛到一定高度投放後進行自主控制飛行。當飛機完成任務後,引導飛祝在額定的**場上空,用降落傘進行陸上或水上**。
「環球鷹」無人偵察機「環球鷹」無人偵察機是美國瑞安公司研製的,將在21世紀初批量生產及裝備部隊。「環球鷹」的翼展35.36公尺,重12噸,有效載重908千克,飛行高度19812公尺,在此高度上它可以648公里/時的速度連續飛行42小時。在4827公里的航程上,它可在空中停留24小時,中途不如油,一次可飛行22526公里,相當於繞地球半圈。它每天偵察的面積達137200平方公里。為了安全,它大部分時間裡在高空飛行,只有少數俄創飛彈才能達到這一高度。「環球鷹」還裝備有高低頻率干擾機、雷達彼接收機,並帶有3~4架誘餌機作為假目。標,以避開敵人的攻擊。「環球鷹」還裝備有攻擊型飛彈。
**無人作戰飛機美國諾斯羅普·格魯曼公司正在設想研究的21世紀空軍無人作戰飛機方案,其外形像b—2**轟炸機。該機最大特點是**性好,作戰半徑約1300公里,最大可攜帶450千克的精確制導彈藥,可執行空中巡邏、蒐集情報、對地目標實施攻擊。該機攻擊隱蔽性、突防性強,難以發現,特別是夜間攻擊,猶如黑鷹一樣。其機身輕小,僅用一架現役運輸機就可運送好幾架無人作戰飛機,該機滿載時總重約6.1噸,可攜帶動能**、紅外或雷達感測器以及電子對抗裝置。該機戰場部署快,投入作戰架次多,可偷聽截獲敵戰場資訊,干擾敵指揮通訊系統。
攻擊類無人機目前無人攻擊機攻擊的目標是地面或海上的活動或固定目標,其特點是飛行速度快、航程遠、機動性好、突擊能力強、續航時間長,可實施隱蔽式突然性攻擊,而且費用低,易於作戰使用。攻擊型無人機分為多次性使用和一次性使用。多次性使用的無人攻擊機以大型無人機為主,機上攜帶飛彈;魚雷、炸彈或其它**。可**,多次使用;一次性使用的;無人攻擊機多為中、小型,攻擊目標時,與目標「同歸於盡」。機上裝有雷達尋的器或紅外尋的器和非核戰鬥部。由地面遙控或自動控制飛向目際區上空,作待機巡邏,探測到目標後,由尋的器制導飛向目標。現有德國的反雷達無人機和反坦克無人機,以及美國的執行各種攻擊任務的無人機等等。
水下機械人
利用水下機械人可以長時間地在水下偵察敵方潛艇、艦船的活動情況,也可以在水下對船隻進行檢修。目前美國、俄羅斯及英國等國已經研製出可以載彈進行水下攻擊的「攻擊型水下機械人」,它們能夠悄無聲息地接近敵方的艦艇,對敵人進行出其不意的打擊。水下機械人實際是一種遙控潛水器,它可分為有纜和無纜兩種。有纜是通過電纜及通訊光纜為潛水器提供動力並對它進行控制。
有纜遙控潛水器由德國stnatlas電子公司研製出「企鵝」b3型遙控潛水器,經裝有兩台變速推進發動機和一台垂直發動機,速度為6節,載重225千克,光纜長1000公尺,下潛深度為200公尺,流速較小時,行程達900公尺,它裝備在mf332掃雷艦上。
無纜遙控潛水器無纜是真正意義上的自治水下機械人,其自治能力強、航程長、機動性好。母艦將它放入水中,經過幾小時後,它可在乙個預定地點與母艦會合,由母艦**。無人無纜潛水器還可由潛艇發射,這樣比由水面艦艇發射更加隱蔽。可在水面艦艇達到某一戰區之前由潛艇發射它,對該水域的水雷進行偵察。
微型魚雷為了提高掃雷的可靠性,人們研製出一種一次性使用的掃雷**——微型魚雷。這種魚雷一般長1公尺,直徑0.4公尺,重80。100千克。微型魚雷不需要用遙控潛水器運往目標,而是由掃雷艦把它直接放到水中,然後它自動導向日標,利用自身的感測器確認並對水雷定位,引爆後摧毀水雷。挪威海軍的「水雷狙擊手」就是第乙個這樣的微型魚雷。它採用錐孔裝藥,雖然體積與北約標準的裝藥相同,但裝藥量少得多,重量又輕,在艦上搬運非常安全。它特別適合由小型艦隻投放,據稱,它可有效地對付沉底雷和錨雷。
由我國研製出的cr—01無纜自治水下機械人的體長4.374公尺,寬0.8公尺,高0.93公尺,最大潛深6000公尺,最大水下航速2節,續航能力10小時,定位精度10—15公尺,是一套能按預定航線航行的無人無纜水下機械人系統。可以進行6000公尺水下攝像、拍照、海底地勢與剖面測量、水文物理測量和海底多金屬結核豐度測量,並能自動記錄各種資料及其相應的座標位置。
空間機械人
空間機械人是為考察火星、金星及土星的衛星而研製的一種機械人,它還可為不同的地點運送及部署微型考察車,可進行亞軌道地形圖的繪製。空間機械人是一種輕型遙控機械人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。
現由美國研製出的「索傑納」火星車,已於2023年7月4日登上火星。正在研製的還有代替航天員從事艙外自動作業的空間機械人,以及超小型考察車和微型空間探測器等。由美國國家航空航天局研製了一種名叫「漫遊者」的衛星修理機械人。「漫遊者」有兩隻7自由度的機械手,安裝在可自由飛行的機座上。兩隻手可單獨使用,也可協同工作。一旦火箭發射到空間,遙控人員可控制機械人到第一級火箭拿取部件,再脫離火箭自由運動,在飛行中完成多種修理工作。
隨著計算機技術、微電子技術的進一步發展,軍用機械人的智慧型將得到進一步的提高,在戰爭中擔負更加複雜的任務。有專家估計,到2023年左右,戰鬥機械人將全方位地走上戰場;而到2023年左右,將有100多種不同效能的智慧型機械人用於軍事行動。
隨著高新技術的發展,各種型別的軍用機械人已經大量湧現,一些技術發達的國家相繼研製了智慧型程度高、動作靈活、應用廣泛的軍用機械人。
目前軍用機械人主要是作為作戰**和保障**使用。在惡劣的環境下,機械人的承受能力大大超重載人系統,並且能完成許多載人系統無法完成的工作,如運輸機械人可以在核化條件下工作,也可以在炮火下及時進行戰場救護。在地面上,機械人為聯合國維和部隊排除**物、掃除地雷;在波赫戰場上,無人機大顯身手;在海洋中,機械人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機械人成了火星考察的明星。現在世界上正在研製或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。
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