久違了，我的blog。這幾天被透視投影卡住了，雖然到現在也沒有完全搞明白，但也還是應該階段性總結一下。
3d影象在2d平面顯示要經過以下幾個步驟，
1. 資料配置環節，配置頂點、顏色等資料，確定了物體的大小和外觀。
2. 指定模型視點變換引數，將物體到3d場景中，並確定我們的觀察點，也就是人眼的位置。
3. 指定投影變換引數，確定投影方式和方向。
4. 指定視口變換引數，將投影結果對映至視口（2d顯示平面）。
以上4步都屬於配置動作，分別用於修改opengl狀態機中的不同配置引數（頂點陣列，變換矩陣等），真正觸發opengl開始工作的是類似gldrawelements這樣的api。記住，opengl就是一堆資料配置和動作。
2,3,4中涉及的各種變換都是通過矩陣來表示的（這裡有太多數學知識，再單獨總結吧），和各種資料快取不同的是，整個opengl似乎只有乙個矩陣堆疊，各種變換是共享的，所以還需要乙個狀態量來表示當前矩陣是用於做什麼變換的。這個狀態量通過glmatrixmode來指定，引數可以是gl_projection, gl_modelview等等。
1. 模型視點變換
模型視點變換，亦可分別稱為視點變換、模型變換，但由於兩者關係比較密切，所以一般會連在一起說。為什麼兩者關係密切呢？因為很多情況下，「人的觀察點不變，改變物體的位置」（模型變換）與「物體不變，改變人的位置」（視點變換）可以達到同樣的效果。
模型變換相關的函式有，glrotate*（旋轉），gltranslate*（平移），glscale*（縮放）等等。。
對於視點變換opengl並沒有提供專門的函式（這更體現了模型視點變換的互換性），但在glu裡提供了glulookat函式。它有三組引數，分別表示人眼所處的位置（eyex, eyey, eyez），人眼所觀察的位置（或者說所聚焦的位置，兩點一線，(centerx, centery, centerz)），以及眼睛與頸部所形成的向量（upx, upy, upz）。
拿拍攝來比喻，僅改變第一組引數表示相機繞物體移動，僅改變第二組引數表示相機原地轉動（在xoz平面），僅改變第三組引數表示相機旋轉（在xoy平面）。如果仍然不能理解，建議去看nate robin opengl教程中的projection演示。
2. 投影變換
投影(projection)的目的是將3d圖形轉換至2d平面顯示。opengl提供了正交投影(orthogonal projection)和透視投影(perspective projection)兩種投影方式。正交的另一種說法是垂直（數學沒學好...），其投影結果不會改變物體的大小。透視投影和人眼的視覺模型，或者說小孔成像比較類似，投影之後遠處的東西看上去會小一些。因此，絕大多數情況下使用的是透視投影。
透視投影的模型定義了乙個視景體，這是乙個平截頭體（倒放的稜臺），所有在這個視景體內的物體才會被顯示出來。由於平截頭體的底面比頂面要大，所以可以理解為，底面經過投影之後縮小成頂面般的大小，也就是人眼模型所要的效果。至於位於視景體內的物體是經過怎樣的運算而最終變成2d平面影象的，這是乙個內部演算法的問題，如開篇所說我還沒有完全掌握......
opengl提供了glfrustum介面來實現透視投影，這個api完全是以視景體模型來定義的，如果覺得用起來不太直接，還有乙個glu的介面 gluperspective。
3. 視口變換
視口可以理解為最終在顯示器上顯示的大小，雖然一般來說就是opengl視窗的大小，但理論上兩者並不一定要相同。視口大小通過glviewport介面來指定。注意每當視窗大小發生改變時都需要重新指定。同時也要注意透視投影的輸出與視口大小之間的關係，gluperspective有個引數是寬高比，通常該值應該等於視口的寬高比，否則會造成影象被縮放。
想要真正掌握這些概念，還需要親自實踐，寫段**來體會一下。
static void display(void)
static void reshape(int w, int h)
一些心得：
1. 試著調整一下glulookat的引數，看看結果是否與你想像中的一致。
2. 可以在display中把x,y,z軸畫出來，以輔助理解
3. 看不到影象，有可能是不在視線範圍內，也有可能是離得太近，甚至還有可能是顏色填錯了，這些心得只有靠自己在實踐中去總結，才能變成自己的財富。
4. 別人的教程寫得再好，只能縮短你學習的過程，但永遠也不能替代自己動手這一環節。
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