可以看到 d3dxmatrixlookatlh 的說明中是用如下的說明來解釋如何構造這個矩陣的
zaxis
=normal(at
- eye)
xaxis
= normal(cross(up, zaxis))
yaxis
= cross(zaxis, xaxis)
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y
0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z
0 -dot(xaxis, eye)
-dot(yaxis, eye)
-dot(zaxis, eye) l
實際上其實這個矩陣如果說得更明白些應該是
位移矩陣:
1000
0100
0010
-eye.x
-eye.y
-eye.z 1
和軸變換矩陣
xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y
0 xaxis.z yaxis.z zaxis.z
0 000l
相乘的結果。
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