一、應用範圍：
廣泛應用於汽車電子行業，其優點在於傳輸距離遠，抗電磁干擾能力強，有錯誤檢測，錯誤通知以及自動重傳等功能。
物理層： 序列非同步通訊，半雙工。can通訊節點由can控制器和can收發器組成，只有兩根訊號線，can_h和can_l，用於產生差分訊號來表示顯性電平和隱性電平。
顯性電平：記產生差分訊號的兩根線的電壓差為顯性電平時，為邏輯0
隱性電平：記產生差分訊號的兩根線的電壓差為隱性電平時，為邏輯1，
這裡的邏輯0或1則是我們在通訊時所說的高低電平，也就是我們傳輸的資料。由於各節點共用一條匯流排，對於同一時刻的傳送的兩個電平，假如乙個顯性電平乙個隱性電平，因為顯性電平為邏輯0，由於線與的緣故匯流排總是處於顯性電平的狀態，這就是顯性電平的由來。同理，參考下iic協議，對於各個節點都有自己的id位址，通訊時主機先選擇從機的id位址然後再進行資料通訊，can通訊過程中的id則是包含在報文中的，對於同一時刻傳送的報文通過比較報文的id來進行優先順序的仲裁，那麼怎麼進行仲裁呢，答案是根據id中誰先出現顯性電平為止，即誰先把匯流排拉低。
hal_can_configfilter()： can濾波功能的相關配置
hal_can_addtxmessage()： 發訊息 相當於原來的hal_can_transmit
hal_can_getrxmessage()： 收訊息 相當於原來的hal_can_receive
簡述CAN通訊協議 01
can controller area network 控制器區域網 特點 速度快，距離遠。最高1mbps 距離 40m 最遠可達10km 速率 5kbps 它是一種非同步通訊，只具有can high和can low兩條訊號線，共同構成一組差分訊號線，以差分訊號的形式進行通訊 顯性電平對應邏輯 0 ...
SPI通訊協議總結
資料 於網上，不足之處歡迎指正，技術無邊，多多交流 1 什麼是spi？spi是序列外設介面 serial peripheral inte ce 的縮寫。是 motorola 公司推出的一種同步序列接 術，是一種高速的，全雙工，同步的通訊匯流排。2 spi優點 支援全雙工通訊 通訊簡單 資料傳輸速率塊...
SPI通訊協議學習總結
spi通訊 1.簡介 這裡介紹stm32通過spi實現對外部spiflash的讀寫功能，其中，spi作為主裝置，spiflash作為從裝置。為了驗證spi flash收到的資料是否是stm32通過spi傳送給它的資料，我們將spiflash讀取的資料顯示在螢幕上 tftlcd 1.1 spi簡介 s...