網易科技訊6 月 21 日訊息，據venturebeat報道，得益於麻省理工學院(mit)的研究，將來的無人機可能只有指甲蓋大小。麻省理工學院電氣工程與電腦科學系的研究團隊設計出只有 20 平方公釐的微型計算機晶元，可以實時處理慣性和相機影象，它們是無人機飛行的兩個關鍵部份。www.cppcns.com
圖：麻省理工學院（mit）研究人lyctzfbz員設計的微型無人機晶元
這並不是該團隊參與的第一場微晶元競賽。去年，這個團隊使用現場可程式設計門陣列(fpga，高度可配置的積體電路）開發了一種無人機控制晶元，它只需要 2 瓦特的功率和2gb的記憶體。但是縮小設計並不容易。
航空航天學副教授、該專案首席研究員謝塔克卡拉曼(sertac karaman)稱：「在傳統的機械人技術中，我們使用現成的計算機，並在它們上面部署(狀態估計)演算法，因為我們通常不必擔心功耗。但在每乙個需要我們縮小低功耗應用程式的專案中，我們必須以一種截然不同的方式考慮程式設計面臨的挑戰。」
最終，研究人員決定從頭開始構建新的晶元。他們找到了一種方法，可以將儲存在任何特定時間內的資料量最小化，將晶元的功耗降低到 24 毫瓦，而記憶體則降低到0.8mb。他們還優化了影象處理的設計。新的晶元每秒可以處理 171 幀，比團隊**的速度還要快。
這種www.cppcns.com晶元目前還不適合小型無人機使用。該團隊的概念驗證將是小型賽車上，它配有車載攝像頭，可以實時****程式設計客棧。接下來，它計畫把它應用到真正的無人機。
卡拉曼說:「我可以想象把這個晶元應用到低能程式設計客棧耗機械人上，比如指甲大小的撲翼飛行器，或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上，它們需要使用電池執行數月。此外，這種晶元也可用於醫療裝置中，比如你吞下的小藥丸，它使用非常小的電池以智慧型方式導航，這樣它就不會在你的身體裡過熱。我們正在製造的晶元可以幫助解決所有這些問題。」（小小）
本文標題: mit設計微型晶元 可造出"指甲蓋大小"無人機
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