麻省理工學院開發了乙個新系統，意在打造乙個用於快速研究水下海洋生物的機械人海星。研究人員表示，當試圖研究海洋生物時，使用一種不會因為顯得不自然而嚇到被研究動物的裝置是有幫助的。新製造的機械人海星是使用一種新的快速開發系統製造的，它可以在幾個小時內而不是幾周內製造出機械人。
研究人員表示，由於受到水流、水鹽度和浮力等變數的影響，設計水下機械人通常比設計旨在陸地上使用的機械人更具挑戰性。由於設計水下程式設計客棧使用的機械人所面臨的挑戰，通常要經過無數個原型，加入前輩所缺乏的功能。這個過程是昂貴的，可能需要幾周甚至更長時間才能實現成品。
麻省理工學院的研究人員希望開發一種軟體游泳的機械人海星，因此他們建立了乙個基於機器學習的模擬系統來加速開發過程。根據研究人員的要求，該系統生成了乙個計算機模型，說明了如何構造機械人以及它程式設計客棧將如何游泳。
然後，研究人員能夠根據該模型製造出乙個原型。當機械人完成後，在水箱中進行測試，並將現實世界程式設計客棧的效能資料反饋到計算機模型中，以進一步優化它。利用這種反覆嘗試的方式，團隊只做了幾個原型，就在幾個小時內生產出了乙個功能性產品。
目前版本的機械人海星使用了堅固的矽膠身體，單台低功率電機連線到機械人前腿的肌腱上。這些肌腱可以被擠壓和釋放，使機械人能夠安靜而高效地在水中游動。
本文標題: 麻省理工學院快速開發系統數小時內製造出機械人海星
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