樹莓派 GPIO詳細介紹與使用

raspberry pi(中文名為「樹莓派」,簡寫為rpi，(或者raspi / rpi) [1] 是為學習計算機程式設計教育而設計)，只有信用卡大小的微型電腦，其系統基於linux。

40根引腳有不同的編號規則來定義，雖然不同的規則叫的名字不一樣，但實際的用途是一致的，這裡只學習一種編號規則，也就是物理位置編號，這樣更容易進行物理連線。

比如：1號引腳，是輸出1個3.3伏的電壓，也就是如果用數字萬用表去測量這根引腳的電壓，會一直測出來是乙個恆定並且不能變化的3.3伏。2號與4號引腳相同，只不過輸出的是5伏的電壓。

6號引腳，是乙個gnd，也就是接地，如果測量電壓的話，就是0伏。（9、14、20、25、30、34、39相同）

11號引腳，是綠色圖示，其實這個介面就是普通的介面，可以輸入也可以輸出。如果設定為輸出，則可以輸出高電壓或者低電壓。輸出高電壓就是3.3伏，輸出低電壓就是0伏。可以通過程式來控制。

cd /sys/class/gpio # 進入 gpio 目錄

ls # 檢視gpio目錄中的內容
# gpio 操作介面從核心空間暴露到使用者空間
echo bcm引腳編碼 > export # 例如 echo 26 > export 執行之後該目錄下會增加乙個引腳檔案 
ls

這時候會看到目錄下會出現乙個gpio26的目錄

cd gpio26

進入目錄後就可以通過終端命令控制引腳了

gpio.setmode(gpio.bcm) # 採用bcm編碼

gpio.setup(18, gpio.out)

for i in range(1,100):

gpio.output(18, gpio.high)

time.sleep(0.5)

gpio.output(18, gpio.low)

time.sleep(0.5)

gpio.cleanup()

如果遇到這個警告可以忽略

runtimewarning: this channel is already in use, continuing anyway. use gpio.setwarnings(false) to disable warnings.

#include#define pin 25

int mian()
return 0;
}

編譯執行

gcc -o 檔名 檔名.c -lwiringpi

sudo ./檔名
原因是缺少[[wiringpi]]庫
樹莓派4 自帶的 wiringpi 庫預設是 2.50 ，無法對映到 gpio ，所以需要更新到 2.52及以上才能與樹莓派對映。zero2w 則需要 2.60及以上

安裝wiringpi庫

git clone 

cd ~/wiringpi
./build
如果提示make 找不到命令

sudo apt update

sudo apt-get install make
sudo make
然後再執行

./build
編譯成功後執行一下命令

gpio -v
如果看到這個提示就說明安裝wiringpi庫成功了

1、安裝依賴
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
wget
index of /debian/pool/main/r/raspi-config (raspberrypi.org)

3、安裝deb安裝包
sudo dpkg -i raspi-config_20200707_all.deb
4、裝好軟體還是提示缺少依賴執行錯誤

sudo apt install -f -y
5、執行raspi-config，需要sudo或以上許可權

sudo raspi-config
				
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