樹莓派GPIO操作

2021-10-02 08:35:06 字數 643 閱讀 8597

樹莓派的gpio操作被抽象為檔案讀寫，下面以乙個例子來說明gpio操作

1 啟用gpio21

echo 21 > /sys/class/gpio/export
這個命令把字元「21」輸入/sys/class/gpio/export之中， 命令執行後，/sys/class/gpio下面增加了代表gpio21的乙個目錄，目錄名就是gpio21

2 把gpio21置於輸出狀態

echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction
3 向gpio21寫入高或低

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value
4 使用完後可以刪除gpio21

同樣的道理，可以將gpio設定為輸入，使用命令cat /sys/class/gpio/gpio21/value即可讀取輸入值。

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樹莓派 GPIO操作 Shell命令

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