樹莓派GPIO程式設計和樹莓派攝像頭

1.樹莓派攝像頭，舵機，影象識別

2.樹莓派攝像頭的配置

如果不是最新版本系統；

需要更新下：

3.樹莓派的gpio

（1）通用型輸入輸出口，介面的說明**：

（2）gpio程式設計幫助文件：

（3）檢視gpio

gpio readall //檢視命令

解釋說明：

（a）樹莓派管腳有三種編號方式

bcm:bcm的引腳編碼方式

wpi:wiringpi編碼;

board:物理引腳的編碼方式；

4.程式程式設計：

（1）匯入rpi.gpio模組

// 匯入gpio模組

import rpi.
gpio
asgpio

// 匯入gpio模組

gpio
.setmode
(gpio
.board
)//使用物理引腳編號方式
# or
gpio
.setmode
(gpio
.bcm
)//使用bcm的編號方式

// 關閉警告

gpio
.setwarnings
(false)

// 1.為乙個通道設定

gpio
.setup
(channel,
gpio.in
)//設為input
gpio
.setup
(channel,
gpio
.out
)//設為out
// 2.為多個通道設定
chan_list =[11
,12]//add as many channels as you want!
//you can tuples instead i.e.:
//chan_list = (11,12)
gpio
.setup
(chan_list,
gpio
.out
)//3.設定初始為高電平
gpio
.setup
(channel,
gpio
.out
, initial=
gpio
.high
)

gpio

.input
(channel)

gpio

.output
(channel, state)
//為多個設定
chan_list =[11
,12]gpio
.output
(chan_list,
gpio
.low
)//所有的都為高
gpio
.output
(chan_list,
(gpio
.high
,gpio
.low))
//乙個high，第二個low

// 清除所有的

gpio
.cleanup()
//清除某乙個
gpio
.cleanup
(channel)
//清除多個
gpio
.cleanup
((channel1, channel2)
)gpio
.cleanup
([channel1, channel2]
)

持續更新-------

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