一、為什麼要校準
電子指南針主要是通過感知地球磁場的存在來計算磁北極的方向。然而由於地球磁場在一般情況下只有微弱的0.5高斯，而乙個普通的手機喇叭當相距2厘公尺時仍會有大約4高斯的磁場，乙個手機馬達在相距2厘公尺時會有大約6高斯的磁場，這一特點使得針對電子裝置表面地球磁場的測量很容易受到電子裝置本身的干擾。
磁場干擾是指由於具有磁性物質或者可以影響區域性磁場強度的物質存在，使得磁感測器所放置位置上的地球磁場發生了偏差。如圖1所示，在磁感測器的xyz座標系中，綠色的圓表示地球磁場向量繞z軸圓周轉動過程中在xy平面內的投影軌跡，再沒有外界任何磁場干擾的情況下，此軌跡將會是乙個標準的以0（0，0）為中心的圓。當存在外界磁場干擾的情況時，測量得到的磁場強度向量α將為該點地球磁場β與干擾磁場γ的向量和。記作：α（測量值）= β（地球磁場）+ γ（干擾磁場）。
圖1二、校準方法
針對xy軸的校準，將配備有磁感測器的裝置在xy平面內自轉，如圖1，等價於將地球磁場向量繞著過點0（γx，γy）垂直於xy平面的法線旋轉，而紅色的圓為磁場向量在旋轉過程中在xy平面內投影的軌跡。這可以找到圓心的位置為（（xmax+xmin）/2，（ymax+ymin）/2）。
設測量值為（a,b），則校準後的值位為（ a - (（xmax+xmin）/2) , b - (（ymax+ymin）/2) ） ，這個值就可以用來計算電子羅盤的偏航角。
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