tb6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機
下面分別是控制兩個電機的io口
stby口接微控制器的io口清零電機全部停止,
置1通過ain1 ain2,bin1,bin2 來控制正反轉
vm 接12v以內電源
vcc 接5v電源
gnd 接電源負極
pwmx 接微控制器的pwm口
a01 a02 接電機1的兩個腳
b01 b02 接電機2的兩個腳
正值表:
ain1
ain2
bin1
bin2
pwma
pwmb
a0x/b0x10
1011
正轉010
111反轉
1111
11自由剎車xx
xx00
剎車注:x為任意電平
TB6612FNG電機驅動替代方案
最近東芝的乙個很常用的電機驅動晶元tb6612fng停產,這是乙個全橋驅動晶元,經過測試,兩款比較好的替代晶元有st公司的l298系列,l293d系列和vnh5019系列的全橋驅動器。這裡的完全替代說的是程式與控制方式上可以完全相容。1.l298n與l298p l298n與l298p是乙個功率較小的...
步進電機驅動器TB6600與DRV8825的比較
屬性 tb6600 drv8825 輸入電壓 dc9 42v 8.2v 45v 輸入電流5a2 輸出電流 0.5 4.0a 最大2.5a 最大功率 160w 234細分 1,2 a,2 b,4,8,16,32 2,4,8,16,32 工作溫度 電機使用常見問題解答 faq 1 問 初次使用該步進驅動...
基於F407,TB6560步進電機驅動學習使用整理
tb6560電機驅動模組整理內容 1.接線問題 共陽極接線 共陰極接線 引腳功能 共陽極時dir en cw 接電源正極,dir 給高電平時電機正轉,低電平反轉 en 低電平停止模組工作,高電平模組工作 步進 電 機轉一圈 clk 輸入的脈衝數為 360 n a,其中a 為步進電機腳距,n為細分度 ...