TB6612FNG電機驅動模組

2022-09-16 11:27:12 字數 668 閱讀 2367

tb6612是雙驅動,也就是可以驅動兩個電機

下面分別是控制兩個電機的io口

stby口接微控制器的io口清零電機全部停止,

置1通過ain1 ain2,bin1,bin2 來控制正反轉

vm 接12v以內電源

vcc 接5v電源

gnd 接電源負極

pwmx 接微控制器的pwm口

a01 a02 接電機1的兩個腳

b01 b02 接電機2的兩個腳

正值表:

ain1

ain2

bin1

bin2

pwma

pwmb

a0x/b0x10

1011

正轉010

111反轉

1111

11自由剎車xx

xx00

剎車注:x為任意電平

TB6612FNG電機驅動替代方案

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