最近東芝的乙個很常用的電機驅動晶元tb6612fng停產，這是乙個全橋驅動晶元，經過測試，兩款比較好的替代晶元有st公司的l298系列，l293d系列和vnh5019系列的全橋驅動器。這裡的完全替代說的是程式與控制方式上可以完全相容。
1.l298n與l298p
l298n與l298p是乙個功率較小的全橋驅動晶元，額定功率為12v2a，峰值可以達到4a。多用於12v直流有刷電機驅動器，少部分用於步進電機的驅動。l298n是直插的封裝，l298p是貼片的封裝。具體的電路圖可以看我的其他文章。
2.vnh5019
vnh5019是st公司的乙個大功率電機驅動，額定功率為24v30a，多用於24v直流有刷電機驅動，全橋控制方式，與tb6612fng相同。5019適用於大功率的電機驅動，比如24v行星電機。占用面積小，可以替代mos驅動的大面積元件，避免元件太過複雜。具體電路圖可以參考我的其他部落格
3.l293d與l293dd
l293d系列是st公司的乙個較小功率的電機全橋驅動晶元，額定功率為12v0.8a左右，峰值1.5a，是乙個功率較小的電機驅動晶元，控制方式也為全橋控制，與tb6612nfng相同。l293d為直插的封裝，l293dd為貼片封裝，看資料手冊對比了下l293d直插封裝的功率要比l293dd的貼片封裝功率要大一些。
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