第8章：讓開發板發出聲音:蜂鳴器
一、linux驅動的**重用
linux 驅動的**重用有很多種方法。可以採用標準 c 程式的方式。將要重用的**放在其他的檔案（在標頭檔案中宣告）中。如果要使用某些功能， include 相應的標頭檔案即可（這種方式稱為靜態重用）。也可以使用另外一種動態重用的方式，也就是乙個 linux 驅動可以使用另外乙個linux驅動中的資源（函式、變數、巨集等）。本節將詳細介紹這些**重用方法。
編譯是有多個檔案組成的linux驅動
linux 驅動的**不多，將所有的**都放到乙個檔案中並沒有什麼不妥， 但對於複雜的 linux 驅動， 就需要使用多個源**檔案存放不同的功能**， 這樣做有利於**分類和管理。當然，如果linux 驅動要使用第三方的源**， 那麼就不得不編譯多個源**檔案，最終便成.ko檔案或編譯進linux核心（估計不會有人將第三方草原**都複製到 個檔案裡再進行編譯）。
2.linux驅動模組的依賴（匯出符號）
**重用分為靜態和動態兩種。在上一節介紹的方式是**的靜態重用，這種方式是**級的重用，也就是將需要重用的**和使用這些**的使用者放在一起進行編譯，最終生成乙個可執行檔案或程式庫（.ko、.so等）。
在本節將介紹另外一種**共享的方式：模組依賴，也稱為匯出符號。如果只能用一句話解釋如何利用匯出符號實現**共卒，這句話就是「在乙個驅動模組裡使用另乙個驅動模組裡的被匯出的符號（常章、變數、函式等）」。
二、強行解除安裝linux驅動
如果編寫的ljnux驅動程式在邏輯上是正確的，那麼可以正常裝載和解除安裝，但在某些情況下，可能某些程式會出現異常情況。這時linux驅動可能會無法正常解除安裝。在本節將介紹如何處這些無法解除安裝的驅動。
情況1：初始化函式崩潰
由於linux驅動模組的初始化函式（通過module_init 巨集指定的函式）進行了某些操作而崩潰，從而導致初始化函式無法正常返回。這種情況的表現是當前linux 驅動模組沒用被任何其他的linux驅動模組使用，但卻顯示已經被引用了一次。
情況2：解除安裝函式被阻塞
在使用 rmmod 命令解除安裝 linux 驅動時，系統會呼叫解除安裝函式（通過 module_exit 巨集指定的函式），只有解除安裝函式成功返回肘， linux 驅動才會被解除安裝。 如果解除安裝函式被阻塞（可能是死迴圈、併發等情況引起的阻塞）， rmmod 命令也會被阻塞．也就是說永遠不會執行到解除安裝 linux 驅動模組的**。這種情況的表現是一執行rmmod命令就會停在那不動了， 永遠也不會返回到系統的操作提示符。
三、蜂鳴器（pwm）驅動實驗
pwm驅動與led驅動的實現流程類似，可能還要簡單一些。在本章只是為了演示如何將乙個 linux驅動分成多個實現檔案， 才使用了比較簡單的pwm驅動。
總結：通過本章的學習， 可以掌握linux驅動常用的**重用方式。除此之外，本章還介紹了一種強行解除安裝linux驅動的方法。通過這種方法，就可免去不斷重啟機器的痛苦了。
讀「讓開發板發出聲音 蜂鳴器驅動」的心得
1可以通過向暫存器寫入特定的值來控制蜂鳴器發出尖叫聲。2乙個複雜的驅動不太可能將所有 都放在乙個檔案中，最好將相關的 放在相應的檔案中。在編譯 linux 驅動時將這些檔案進行聯合編譯。3當開發乙個 linux 驅動時，如果無法使用 rmmod 命令正常解除安裝 linux 驅動，就會造成無法再次安...
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