android模擬器只能通過埠對映的方式使用kgdbserver除錯程式。但開發板除了可以通過ip連線到kgdbserver外還可以通過串列埠進行連線。開發板同樣也帶了kgdbserver程式，可直接執行。
大多數開發人員認為kgdb是最好的核心除錯工具。kgdb除了提供類似的printk函式的日誌輸出功能，還允許開發人員直接在pc上通過gdb鏈結目標裝置。kgdb包含了兩部分：kgdb核心和一套連線介面。這些介面目前支援串列埠tty裝置連線和乙太網連線。其中串列埠連線需要通過核心引數kgdboc指定要連線的串列埠tty裝置；乙太網連線通過核心引數kgdboc指定ip和埠號。kgdb支援多種處理器架構。由於這些處理器架構差異很大，所以kgdb單獨為每個支援的處理器架構實現了kgdb核心，如arm架構的kgdb核心源**檔案是arch/armkernel/kgdb.c。
linux核心除錯一直被很多人認為是非常困難的。大多數人寧願直接使用printk函式輸出除錯資訊，也不願意使用各種命令（gdb、gdbserver、kgdb等）進行除錯。因為這樣做並不一定能換來更多的好處。當發現某段**的bug太多或很難printk函式輸出資訊找到，可以考慮使用kgdb用step by step的方式定位bug。
嵌入式Linux除錯技術
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嵌入式Linux的除錯技術
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