嵌入式開發交叉除錯技術簡介
本文主要介紹嵌入式開發環境中使用gdb交叉除錯的大體過程。
在後面例子中給出了針對qtextend環境中使用交叉除錯的最簡步驟。
主要內容：
一、嵌入式中的交叉除錯
二、交叉除錯舉例
三、其他
一、嵌入式中的交叉除錯
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遠端除錯環境由宿主機gdb和目標機除錯stub共同構成，兩者通過串列埠或 tcp連線，使用gdb標準程序列協議協同工作，實現對目標機上的系統核心和上層應用的監控和除錯功能，除錯stub是嵌入式系統中的一段**，作為宿主機gdb和目標機除錯程式間的乙個媒介而存在。
就目前而言，嵌入式linux系統中，主要有三種遠端除錯方法，分別適用於不同場合的除錯工作：用rom monitor除錯目標機程式、用kgdb除錯系統核心和用 gdbserver除錯使用者空間程式，這三種除錯方法的區別主要在於，目標機遠端除錯stub 的存在形式的不同，而其設計思路和實現方法則是大致相同的。
#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2
#cd gdb-6.4
#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -v
#make
這一步的時候可能會有問題，提示乙個函式中（具體函式名不記得了）parse error，就是unsigned前邊多了乙個」}」你用vi進入那一行把它刪掉就行了
#make install
#export path=$path:/usr/local/arm-gdb
進入gdbserver目錄：
#./configure --target=arm-linux --host=arm-linux
#make cc=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc
(這一步要指定arm-linux-gcc的位置)
沒有錯誤的話就在gdbserver目錄下生成gdbserver可執行檔案，把它燒寫到flash的根檔案系統分割槽，或通過nfs mount的方式都可以，只要保證gdbserver能在開發板上執行就行。
下面就可以用gdb+gdbserver除錯我們開發板上的程式了在目標板上執行gdbserver，其實就是在宿主機的minicom下，我的 redhat linux裝在vmware下的，我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp後做的(這裡引數 -o nolock可以不加，不加這一步執行得反而更快些)，hello和gdbserver都是位於linux根目錄下，把主機根目錄掛在到開發板的 /tmp 目錄下。
要進行gdb除錯，首先要在目標系統上啟動gdbserver服務在gdbserver所在目錄下輸入命令：
(minicom下)
#cd /tmp
#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hello
192.168.2.100為宿主機ip（這裡我沒有加這個ip也管用），在目標系統的2345埠開啟了乙個除錯程序，hello為要除錯的程式，
process /tmp/hello created: pid=80
listening on port 2345
(另乙個終端下)
#cd /
#export path=$path:/usr/local/arm-gdb/bin
#arm-linux-gdb hello
(gdb) target remote 192.168.2.223:2345
（192.168.2.223為開發板ip）
remote debugging using 192.168.2.223:2345
[new thread 80]
[switching to thread 80]
0x40002a90 in ??()
remote debugging from host 192.168.2.100
(gdb)
連線成功，這時候就可以輸入各種gdb命令如list、run、next、step、break等進行程式除錯了。
二、交叉除錯舉例
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以上資料源於csdn，內容比較全面但是也比較多，下面通過乙個針對qtextended開發環境下的，簡單例子，對其過程進行演示。其他開發環境過程也類似。
大致步驟如下：
1)qbuild.pro中新增如下：
config+=debug
這一步是qtextended新增除錯標記用的，如果你的程式不是qtextended，那麼使用"gcc -g"開啟除錯選項進行編譯即可。
2)開發板子中：
3)開發主機中：
4）最後執行如下即可開始除錯：
(gdb)target remote 192.168.100.200:22222
這裡192.168.100.200是開發板子ip。
三、其他
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有問題聯絡:
email:[email protected]
日期：2023年2月24日
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