Fw 中斷的初始化

要使用中斷肯定得初始化，這些初始化在系統啟動時已經為你做好了，但是我們還是來看看怎樣初始化的，這樣就能更好的理解中斷機制了。

先看下面函式：

355 void __init init_isa_irqs (


void
)356 
else
381 }
382 }

上面的函式分為兩個部分，一個是init_8259a(0)，另乙個就是for迴圈了。從名字上我們就可以看出init_8259a()是幹什麼的了，它是用來初始化8259a的，設定它的相關暫存器，指明了它的工作方式。下面的for迴圈，一共迴圈了nr_irqs(224)次，將剛才所講的irq_desc初始化，初始化了 status,action,depth欄位，然後如果是前16個呼叫set_irq_chip_and_handler_name()，再往下看如果大於16，那麼給字段chip賦no_irq_chiq這個定義如下（kernel/irq/handle.c）：

88 struct irq_chip no_irq_chip =

;

也就是說大於16是不需要中斷控制器的。

然後再來看函式set_irq_chip_and_handler_name()，設定irq_desc陣列中的chip和handle_irq欄位，其函式定義如下：

594 set_irq_chip_and_handler_name(


unsigned
int irq,
struct irq_chip *chip,
595 irq_flow_handler_t handle,
const
char
*name)
596

函式set_irq_chip()中的主要**為（kernel/irq/chip.c）：

int set_irq_chip(


unsigned
int irq,
struct irq_chip *chip)
｛struct irq_desc *desc;
desc = irq_desc + irq;
//找到所要初始化的irq_desc
desc-
>chip = chip;

｝

函式__set_irq_handler()定義如下（kernel/irq/chip.c）：

void


__set_irq_handler(
unsigned
int irq, irq_flow_handler_t handle,
int is_chained,
const
char
*name)

至此init_isa_irqs (void)到這裡結束，那麼誰來呼叫它了？看下面**：

387 void __init native_init_irq(


void
)388 
420 }

其中將392行的函式pre_intr_init_hook()展開後就會發現：

30 void __init pre_intr_init_hook(


void
)31

也就是在函式 native_init_irq()裡呼叫了init_isa_irqs (void)。接著看native_init_irq()中的for迴圈，迴圈了224次（nr_vectors - first_external_vector），vector從0x20（first_external_vector）開始。且不等於 0x80(vector != syscall_vector),即系統呼叫，迴圈執行set_intr_gate(vector, interrupt[i])，這個函式就是設定idt中的中斷門描述符（前面講了，佔8位元組，主要儲存中斷處理程式的如夠函式位址），將中斷處理函式入口函式位址設定為interrupt[i]，當第i個中斷發生後跳轉到此位址執行。那麼interrupt陣列又是怎麼實現的了？

69 #


define irq(x,y) \
70 irq#
#x##y#
#_interrupt
71 72 #
define irqlist_16(x) \
73 irq(x,0)
, irq(x,1)
, irq(x,2)
, irq(x,3)
, \74 irq(x,4)
, irq(x,5)
, irq(x,6)
, irq(x,7)
, \75 irq(x,8)
, irq(x,9)
, irq(x,a)
, irq(x,b)
, \76 irq(x,c)
, irq(x,d)
, irq(x,e)
, irq(x,f)
77 78 /* for the irq vectors */
79 static
void
(*interrupt[nr_vectors - first_external_vector])(
void)=

;

先看79行，這個就是函式指標陣列interrupt，注意這個陣列共224項，定義了從0x2到0xf的14個irqlist_16()，而每乙個irqlist_16()又是16個irq(x,y),也就是說一共有224個irq(x,y)。

接著再看巨集#define irq(x,y) irq##x##y##_interrupt

## 表示將字串連線起來，比如irq(0x2,0)就是irq0x20_interrupt,這樣以來就會生成224個這樣的函式，從 irq0x20_interrupt一直到irq0xff_interupt。那麼這些函式是如何定義的了？往下看include/asm-x86_64 /hw_irq.h：

156 #


define irq_name2(nr) nr#
#_interrupt(
void
)157 #
define irq_name(nr) irq_name2(irq#
#nr)
163 #
define build_irq(nr) \
164 asmlinkage void irq_name(nr)
; \165 __asm__
( \166 "\n.p2align\n" \
167 "irq"
#nr "_interrupt:\n\t" \
168 "push $~("
#nr ") ; " \
169 "jmp common_interrupt");

根據156和157兩行的巨集定義可以知道irq_name(nr)是乙個函式irqnr_interrupt()就是我們剛才上面所提到的函式陣列中interrupt的乙個，至於是哪乙個就看nr是多少了。這個函式將nr取反（正數留給系統呼叫）壓入堆疊中，後面用到的時候再取反就可以知道中斷號了，然後跳轉到 common_interrupt，這是乙個公共的程式，暫且不說。

這樣我們就定義了乙個interrupt陣列中的乙個函式，這只是乙個函式，通過以下的巨集就可以定義224個了arch/x86_64/kernel/i8259.c：

60 build_16_irqs(0x2) build_16_irqs(0x3)


61 build_16_irqs(0x4) build_16_irqs(0x5) build_16_irqs(0x6)build_16_irqs(0x7)
62 build_16_irqs(0x8) build_16_irqs(0x9) build_16_irqs(0xa)build_16_irqs(0xb)
63 build_16_irqs(0xc) build_16_irqs(0xd) build_16_irqs(0xe)build_16_irqs(0xf)

這樣以後就定義整個interrupt中的每一函式。

至此set_intr_gate(vector, interrupt[i]);執行結束。這樣我們就對idt初始化成功。

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Fw 中斷的初始化

zynq freeRTOS初始化中斷

初始化中斷描述表

ARM Linux中斷機制之中斷的初始化

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