一、功能簡介
boot程式主要功能就是系統各方面的初始化，主要包含如下幾方面。
1、 設定cpu模式
在arm體系中cpu工作模式主要分為7種，分別是:
(1) 使用者模式(usr,user mode):arm處理器正常的程式執行狀態。
(2) 快速中斷模式(fiq,fast interrupt request mode):用於高速資料傳輸或通道處理，當出發快速中斷時進入該模式。
(3) 外部中斷模式(irq,interrupt request mode):用於通用的中斷處理，當觸發外部中斷時進入該模式。
(4) 管理模式(svc,supervisor mode):作業系統使用的保護模式，在系統復位或者執行軟中斷指令swi時進入。
(5) 資料訪問終止模式(abt,abort mode):當資料或指令預取終止時進入該模式，可用於虛擬儲存及儲存保護。
(6) 系統模式(sys,system mode):執行具有特權的作業系統任務。
(7) 未定義指令終止模式(und,undefined mode):當未定義的指令執行時進入該模式，可用於支援硬體協處理器的的軟體**。
在此過程中主要是將cpu設定成svc模式。
2、 關閉看門狗
看門狗(watch dog)一般是個硬體模組，其作用是，在嵌入式作業系統中，很多應用情況是系統長時間執行且無人看守，為防止系統宕機，看門狗會幫自 動重啟系統。其實現原理簡單來說就是硬體上有個記錄超時的功能，然後要求使用者每隔一定的時間對其進行操作，比如往裡面寫入一些固定的值之類的，俗稱「餵狗」，當硬體判斷超時了還沒有被餵狗，看門狗就會重新啟動系統，而我們在boot初始化階段，要是不關閉看門狗的話就需要單獨寫乙個餵狗程式，相比寫餵狗程式而言，關掉它更實在些。
3、 關閉中斷
關中斷即將對應的中斷暫存器設定為disable即可。
4、 設定堆疊sp指標
設定sp指標就只乙個動作，即讓sp等於某個位址即可，但背後的邏輯是自己要先弄清楚當前系統是如何使用堆疊的，堆疊生長方向是向上還是向下。在給sp賦值前要確保對應的位址空間是專門分配給堆疊使用的，保證堆疊的大小相對合適。
5、 清除bss段
在計算機系統中資料會按照不同的用途存放在不同的區域，其區域主要分為如下幾類。
(1) bss段(bss segment):通常是指用來存放程式中為初始化的全域性變數的一塊記憶體區域。bss段屬於靜態記憶體分配。
(2) text段(code/text segment):通常是指用來存放程式執行**的一塊記憶體區域。該部分區域大小在程式執行前就已經確定了，通常該區域屬於唯讀(某些架 構也允許寫，及允許修改程式)。
(3) 堆(heap):堆是用於存放程序執行中被動態分配的記憶體段，它的大小並不固定，可動態擴張或縮減。當程序呼叫malloc等函式分配記憶體時，新分配的記憶體就新增到堆上(堆被擴張)；當利用free等函式釋放記憶體是，被釋放的記憶體從堆中被剔除(堆被縮減)
(4) 棧(stack):棧又稱堆疊，是使用者存放程式臨時建立的區域性變數，其特點是先進先出(fifo),所以棧方便用來儲存/恢復呼叫現場。
該過程中就是將對應的bss段都設定為0，其對應的位址空間就是哪些未被初始化的全域性變數之類的位址。
6、 異常中斷處理
該過程就是實現對應的常見的那些處理中斷的部分內容，boot在初始化的時候，主要目的只是初始化系統及引導系統，所以中斷處理部分的**往往相對比較簡單。
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