#include
#define max_srv_clients 4
//最大同時聯接數，即你想要接入的裝置數量，8266tcpserver只能接入五個
const
char
*ssid =
"icloud_tp"
;////這裡是我的wifi，你使用時修改為你要連線的wifi ssid
const
char
*password =
"icloud_tp"
;//你要連線的wifi密碼
ipaddress local_ip
(192
,168,1
,133);
//加入路由器時192, 168, 0, 1開始或根據路由分配的起始ip可到路由器中檢視
ipaddress gateway
(192
,168,0
,1);
//加入路由器時192, 168, 0, 1/手機自建伺服器時路由閘道器192, 168, 43, 1
ipaddress subnet
(255
,255
,255,0
);wifiserver server
(8266);
//你要的埠號，隨意修改，範圍0-65535
wificlient serverclients[max_srv_clients]
;int a =0;
//連線狀態標識
int i =0;
//用於for迴圈
void
setup()
server.
begin()
; server.
setnodelay
(true)
;//加上後才正常些
}void
loop()
} wificlient serverclient = server.
**ailable()
; serverclient.
stop()
;}for(i =
0; i < max_srv_clients; i++)}
}//把串列埠資料傳送到客戶端
if(serial.
**ailable()
)}}//把收到的客戶端資料傳送到串列埠
for(i =
0; i < max_srv_clients; i++)}
}}}//連線情況 用led燈的狀態顯示
void
blink()
}
機械臂控制 5
基本指南 robodk是用於模擬和離線程式設計的軟體。按f1時，將顯示與所選專案相關的幫助主題 參考座標系 注意 乙個參考係相對於另乙個參考係的關係也稱為姿勢 位置和方向 甲姿態可以通過xyz位置來表示和尤拉角為取向，通過xyz位置和四元數的值或由乙個4 4矩陣。預設情況下，robodk顯示的關係作...
機械大樓電梯控制專案
機械大樓電梯控制專案 第一階段 1.系統硬體介面定義 1.1電梯外部操作板介面 對兩部電梯的位置的顯示部分，對執行狀態的顯示部分，對兩部電梯發出上行或者下行召喚指令的部分。1.2電梯內部操作版介面 對所在電梯所在樓層的位置顯示部分，對所在電梯執行狀態顯示的部分，對電梯要到達的目的樓層的選擇部分，對每...
UR機械臂的TCP IP控制
最近研究了一下ur5機械臂的控制，由於 商提供的實物是用自帶的示教器來程式設計控制，感覺很不方便。於是我研究了一下ur5機械臂的資料，決定用qt寫個控制軟體，將示教器上面的控制介面移植過來，這樣就可以用電腦通過無線網路遠端控制機械臂了，下面介紹本人做的控制軟體。此圖是示教器螢幕上的控制介面 此圖為本...