智慧型車電磁循跡演算法（1）加權濾波的應用

1、加權濾波

對於ad採集到的放大後的電磁訊號，需要進行簡單的濾波處理，經由這一處理對各通道的ad值進行歸一化，就可以得到可用於進行差比和差計算的資料。本文主要研究對ad採集到的原始訊號進行加權濾波的實現方法，簡單方便且不占用大量算力

且對單一通道進行分析，顯然的，在複雜電磁環境下難免出現電磁訊號的突變、雜訊。加權濾波是對於連續採集到的一組的原始資料，賦予不同的權值，一般給予最近採集的訊號高權重，較早採集的訊號給予較低的權值，原始訊號乘以權值，最終將乘積和乘以權值和，得到濾波的結果

2、具體實現

設定三個adc資料值

adc_value_temp[10] ：原始採集陣列

adc_value_sum ：加權乘積和

adc_result_data ：乘積和除以權值和，即濾波結果

設定權值陣列

weight_ration[10] = ：權值陣列，隨時間權重增加

weight_ration_sum = 1000 ：權值和

adc原始值獲取

adc_init()

adc_convert()

以乙個通道為例，其他通道相同，用for迴圈掃瞄，i表示通道數

adc_init();

adc_value_temp[i] = adc_convert();

for(j = 0; j < 10; j++)

adc_result_data = adc_value_sum / weight_ration_sum;

智慧型車 電磁循跡演算法（1） 加權濾波的應用