green應變：
括號中最後一項為高階小項，在非線性變形中起到主導作用，但是相應的形成了非線性方程組，求解計算量很大，非擰轉情況下，可以忽略不計
本篇採用四面體單元結構（比如：乙個正方體可以拆分為6個四面體），單元內任意一點的位移，可以轉為四個頂點的位移插值：
其中， a為頂點位移張量， b 為頂點已知的線性形狀函式。由上式可以得到 位移梯度 與 頂點位移 的關係如下：
單元的剛度矩陣為：
其中 b為形狀函式矩陣（已知），v為四面體的體積， e 為材料的彈性矩陣：
λ 和 µ 是為拉梅常數：
最後組裝所有的單元剛度矩陣，成為全域性剛度矩陣形式，是為乙個線性方程組：
因為可以固定 約束頂點 或者 固定 力 的大小，使得方程不成為方陣，所以在程式裡必須設計自動化方陣函式，使其成為方陣，最後使用共軛梯度法，可以提高求解方程的速度
簡易效果：
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