task_struct結構的分配使用的是alloc_task_struct巨集，該巨集就是簡單地呼叫kmem_cache_alloc()從task_struct_cachep快取中分配。接著會使用alloc_thread_info巨集分配thread_info結構。thread_info結構儲存了特定於體系結構的組合語言**需要訪問的那部分程序資料，包括執行域、可搶占標誌和當前的cpu等資訊。在分配thread_info結構的時，實際呼叫的是__get_free_pages()，64位下分配的是2個物理頁（返回的是虛擬位址）。但是很顯然thread_info結構是用不了2頁的，剩餘的記憶體其實是用作子程序的核心棧（不是stack_start引數指定的使用者棧），可以通過end_of_stack()來計算棧頂位置。在分配完必要的結構後，會呼叫arch_dup_task_struct()拷貝父程序的task_struct結構到子程序的task_struct結構，如果父程序使用fpu或其他的cpu擴充套件暫存器，則要將這些暫存器的資訊（在prepare_to_copy()中儲存的）拷貝到子程序的task_struct結構中。
fork()系統呼叫對應的核心實現為sys_fork()，sys_fork()是對do_fork()的簡單封裝，sys_fork()的任務是從處理器暫存器中提取由使用者空間提供的資訊，do_fork()負責程序的複製。fork()和clone()系統呼叫的入口點sys_vfork()和sys_clone()也是呼叫的do_fork()。
而其中關係著程序建立的主要是copy_process和copy_thread.copy_process()函式有7個引數，其中我們需要關心的有clone_flags、stack_start和regs。cone_flags是乙個標誌集合，分為兩部分：最低的位元組指定了在子程序終止時傳送給父程序的訊號，其餘的高位位元組儲存了各種真正的複製標誌，如clone_fs、clone_thread等。在使用者層呼叫fork()時不能指定標誌，所以預設的clone_flags的值為sigchld。
子程序的初始化:程序的使用者棧的起始位址儲存在task_struct結構的stack_start成員中，在初始化的時候使用的是父程序的使用者棧位址，所以在子程序建立時會和父程序使用相同的使用者棧，如果有任何一方修改棧的話，會重新拷貝乙份，這是基於cow技術，以避免無用的複製。建立子程序為排程器類提供了排程程序的乙個切入點，核心會呼叫sched_fork()函式，以便使排程器有機會對新程序進行設定。sched_fork()會初始化一些和排程相關的成員，並將程序設定為task_running狀態。不過此時新的程序還沒有放到cpu的執行佇列中，所以新的程序不會被排程到。
新程序是從ret_from_fork處開始執行的。對於fork執行處理過程來說，父子程序共享同一段**空間，」一次呼叫，兩次返回「，其實對於呼叫fork的父程序來說，如果fork出來的子程序沒有得到 排程，那麼父程序從fork系統呼叫返回，同時分析sys_fork知道，fork返回的是子程序的id。再看fork出來的子程序，由copy_process函式可以看出，子程序的返回位址為ret_from_fork（和父程序在同乙個**點上返回），返回值直接置為0。所以當子進 程得到排程的時候，也從fork返回，返回值為0。ret_from_fork()呼叫schedule_tail()函式，用存放在棧中的值再裝入所有暫存器，並強迫cpu返回到使用者態。這樣，eax暫存器就裝過兩個值，乙個是子程序的值0，乙個是父程序的值——子程序的pid。然後在fork()、vfork()或clone()返回時，新程序將開始執行。在不同的程序中返回不同的值。
1.配置環境，登入實驗樓**。
cd linuxkernel
刪除menu
然後從github上轉殖相應的mengning/menu.git
2.測試menuos，測試fork直接執行結果。
3.配置除錯系統，進入gdb除錯，利用file linux-3.18.6/vmlinux和target remote：1234來配置載入初始除錯環境.
4.在linux核心程序建立可能用到的點設定斷點分別為sys_clone,do_fork,dup_task_struct,copy_thread,copy_process和ret_from_fork.
linux中，fork、vfork和clone三個系統呼叫都是通過呼叫do_fork來實現程序的建立，而fork()系統呼叫產生的子程序在系統呼叫處理過程中從ret_from_fork處開始執行。fork會產生父子程序，在父程序中，返回值是子程序的程序號；在子程序中，返回值為0。因此可通過返回值來判斷當前程序是父程序還是子程序。使用fork函式得到的子程序是父程序的乙個複製品，它從父程序處複製了整個程序的位址空間，包括程序上下文，程序堆疊，記憶體資訊，開啟的檔案描述符，訊號控制設定，程序優先順序，程序組號，當前工作目錄，根目錄，資源限制，控制終端等。而子程序所獨有的只是它的程序號，資源使用和計時器等。可以看出，使用fork函式的代價是很大的，它複製了父程序中的**段，資料段和堆疊段裡的大部分內容，使得fork函式的執行速度並不快。
開發程序 第六周
請不要講本專案相關資料外洩，謝謝！在linux平台開發，使用語言，推薦python，也可以用c 請注意python的縮排格式！編譯器使用linux自帶的gredit，可以使用roboware來解決python的縮排問題。寫 時，請注意新增注釋，多使用函式型別，少使用全域性變數，注意ros的程式設計規...
第六周周總結
這一周，不管是生活上的還是學習上的，亦或是工作上的，都異常的忙碌，忙碌到心態會有些崩潰的地步，可能是性格原因，不願意說放棄就放棄，所以還是希望可以完成自己該做的，想做的事情。堅持不是一件容易的事情，可怕的是你都不知道自己的堅持到底對不對，不管正確與否，我都選擇，做下去。像長跑，原以為自己肯定跑不動，...
第六周周總結
在第六周中是忙碌的，對於高數，上課的內容也在快速的翻篇，我的大腦也在快速的運轉著，講概念的時候我很難理解過來，但是講習題的時候勉勉強強能聽的懂，每次在聽不懂的地方我都會打個問號，以便於自己下課後方便問同學，我覺得這也是初中以來養成的乙個好習慣吧，數學的作業真的太傷腦細胞了，往往要思考很久才能做出一題...