請不要講本專案相關資料外洩，謝謝！在linux平台開發，使用語言，推薦python，也可以用c++。請注意python的縮排格式！編譯器使用linux自帶的gredit，可以使用roboware來解決python的縮排問題。寫**時，請注意新增注釋，多使用函式型別，少使用全域性變數，注意ros的程式設計規則，在軟體包的外面，請使用空白文件寫下，該軟體包的執行**，以及簡單注釋。
該技術方案制定於3月初的樣子，後期變化挺大的，在下位機的層次方面，小組使用了arduino mega 2560 代替了stm32。具體原因是某組員居然燒掉了塊stm32，小組決定換個容易點的控制方案。總體的時間流程倒是沒有什麼大的變化。當然這只是大概的技術方案。
請注意專利的撰寫時間，請與暑假完成初稿。
請小車設計的人，設計小車時，考慮他的實用新型專利的申請（發明）
請負責控制電機的人學習一下stm32的控制方式
請負責整體模組的人保證專案能順利完成，以及時間進度的控制
滋定於每週的星期六晚上開討論會，如有需要請大家帶上筆記本，一起討論一下本週遇到的問題。
計畫借乙個實驗室用來存放東西，以及學習。
請各模組的負責人把握一下開發進度，遇到問題請及時解決。
專利攥寫人員，及財務管理：龍巨集生，孟紀元
請注意各位培養自己發現問題，解決問題的能力。注意社群，qq群資料的獲取。也請各位沉下心來踏實做事。
第六周周總結
這一周，不管是生活上的還是學習上的，亦或是工作上的，都異常的忙碌，忙碌到心態會有些崩潰的地步，可能是性格原因，不願意說放棄就放棄，所以還是希望可以完成自己該做的，想做的事情。堅持不是一件容易的事情，可怕的是你都不知道自己的堅持到底對不對，不管正確與否，我都選擇，做下去。像長跑，原以為自己肯定跑不動，...
第六周周總結
在第六周中是忙碌的，對於高數，上課的內容也在快速的翻篇，我的大腦也在快速的運轉著，講概念的時候我很難理解過來，但是講習題的時候勉勉強強能聽的懂，每次在聽不懂的地方我都會打個問號，以便於自己下課後方便問同學，我覺得這也是初中以來養成的乙個好習慣吧，數學的作業真的太傷腦細胞了，往往要思考很久才能做出一題...
第六周作業
a.用指標訪問物件 includeusing namespace std class a a int aa a aa 定義建構函式，用引數aa初始化資料成員a void display int main b.指標型別作為成員函式的引數 includeusing namespace std class...