ABB機器人字串的注意事項及示例

資料型別：string　　

描述：字串由一系列附上引號（「」）的字元（最多80個）組成，例如，「這是乙個字串」。如果字串中包括引號，則必須保留兩個引號，例如，「本字串包含乙個「」字元」。如果字串中包括反斜線，則必須保留兩個反斜線符號，例如，「本字串包含乙個\\字元」。

示例：

以下示例介紹了資料型別string：

例 1var string text;

...text := "start welding pipe 1";

tpwrite text;

在flexpendant示教器上寫入文字start welding pipe 1。

注意事項：乙個字串可能擁有0到80個字元；包括額外的引號或反斜線。

乙個字串可能包含iso 8859-1（latin-1）規定的任意字元以及控制字元（非iso

8859-1（latin-1）字元，且數字**介於0-255之間）。

有關寫入到excle中的示例：

1

proc createnewrecord()
2         var string
pathname;
3         var string
filename;
4close ft_record;
5         pathname:=usbdisk1;
6         filename:="
ft_record_
"+cdate()+"
-"+ctime()+"
.xlsx";
7         filename:=strmap(filename,"
:","-"
);8         open pathname\file:=filename,ft_record\write;
9error
10         if errno=err_fileopen then
11close ft_record;
12             tpwrite "
open error: usb not found.";
13             pathname:=diskhome;
14             testnum:=fssize(diskhome\free\mbyte);
15             if testnum<50
then
16                 tpwrite"
control flash drive storage is insufficient. please change mount usb";
17stop;
18endif
19retry;
20endif
21   endproc

1

proc recordnow()
2var num timeg;
3         var string
message;
4         var string
message1;
5         if samplenumber=1
then
6             testnum:=fssize(usbdisk1\free\mbyte);
7             if testnum<100
then
8                 tpwrite"
usb flash drive storage is insufficient. please change usb";
9endif
10             message:=ctime()+"
record:force
"+"\09
"+"forcex
"+"\09
"+"forcey
"+"\09
"+"forcez
"+"\09
"+"torquex
"+"\09
"+"torquey
"+"\09
"+"torquez";
11write ft_record,message\nonewline;
12             message1:="
\09"+"
pointx
"+"\09
"+"pointy
"+"\09
"+"pointz";
13write ft_record,message1;
14endif
15         message:=ctime()+"
\09"+numtostr(force_out_x,2)+"
\09"+numtostr(force_out_y,2)+"
\09"+numtostr(force_out_z,2)+"
\09"+numtostr(torque_out_x,2)+"
\09"+numtostr(torque_out_y,2)+"
\09"+numtostr(torque_out_z,2)+"
\09"+numtostr(point_out_x,2)+"
\09"+numtostr(point_out_y,2)+"
\09"+numtostr(point_out_z,2
);16
write ft_record,message;
17error
18         if errno=err_fileacc then
19createnewrecord;
20             write ft_record,"
write error\0d\0a";
21retry;
22endif
23     endproc

c 字串的注意事項

字串實際上是使用 null 字元 0 終止的一維字元陣列。char greeting 6 char greeting hello 不需要把 null 字元放在字串常量的末尾。c 編譯器會在初始化陣列時，自動把 0 放在字串的末尾。1.strcpy s1,s2 複製字串 s2 到字串 s1。2 str...

字串的比較注意事項

比如 abc與ac比較 第乙個字元同樣，繼續比較第二個字元。因為第二個字元是後面乙個串大。所以不再繼續比較。結果就是ac字串大 再比如 abc與abc123比較。比較三個字元後第乙個字串結束。所以就是後面abc123那個字串大。所以長度不能直接決定大小 總結 1 從第乙個字元開始比較ascall值的...

字串處理函式的實現及注意事項

細節 1 一定要對位址要加非0斷言和const常量。assert巨集的原型定義在中，原型定義 include void assert int expression assert的作用是計算表示式 expression 如果其值為假 即為0 那麼它先向stderr列印一條出錯資訊，然後通過呼叫 abo...