halcon程式設計

2.1 halcon的核心，資料結構以及內部管理機制

1、效率：縮短執行時間，複雜計算維持良好效率；

2、開放：開放的架構，能內外進行資料的交換，能整合使用者自定的計算功能以及一些非標準的取像裝置；

3、標準化：運算元的命名，功能以及使用方式，資料結構遵循嚴格的規則，每個運算元有詳細的說明，使使用者有最快的上手。

以上表明兩大halcon有兩大要點：運算元和資料說明。

2.1.2.2 regions

region是由遊程編碼run-length-code表，示的多個region連線成乙個region，connection。

2.1.2.3 xlds

xlds是extended line description的縮寫，包含了所有等值線以及多邊形的資訊，入edges_sub_pix之類的亞畫素精度運算元產生的畫素點屬於xld。

等值線：一連串座標點的序列，相鄰兩點間以直線相連，一般畫素點之間的距離大約是1pixel，xld除了點座標資訊外，還包含了全域以及區域的屬性。

2.1.2.4 control tuples、

陣列，control_tuple的下標由0開始，icon_tuple的下標由1開始。

2.1.2.5 handles

每個handle都有乙個唯一的整數數值，由系統底層自行產生。如，圖形視窗，socket，取像裝置，ocr，ocv，measuring，matching等等，都會以handle來代表要操作的物件。

2.1.3 parrallel halcon

parallel halcon支援parallel programming(e.g.,multi-threaded programs)，具有thread-safe(執行緒安全)以及reentrant(可重入)，並行執行。

2.3 halcon聯合程式設計

halcon提供有三種語言介面，c、c++為特定語言使用，com介面可以在visual basic，c#，或是delphi中使用，halconc.*,halconcpp.*,halconx.*

2.3.1 c

由於c不含析構函式，因此需要用clear_obj來釋放定義的影象變數，複製、產生、清除或是處理tuple時，會用到macros功能。以下程式**例舉如何在檔案中讀取一張影象，並且顯示在影象視窗上。

read_image(&monkey, "

monkey");
get_image_pointer1(monkey,&pointer,type,&width,&height);
open_window(
0,0,width,height,0,"
visible
","",&windowhandle);
disp_obj(monkey,windowhandle);

himagex image = new

himagex();
hregionx region;
image.readimage(
"monkey");
region = image.threshold(128,255);

2.4.2 frame grabber介面

2.5 halcon的使用極限

影象尺寸：32768*32768

記憶體中影象的陣列數目：100000

tuple中的數值數目：30000

一條等值線上的取樣點書目：30000

乙個多邊形上的角點數目：10000

影象座標：-32768 ~ +32768

字串長度：1024位元組

3.1.2 檢測電源供電線

halcon與C 混合程式設計

halcon源程式 dev open window 0,0,512,512,black windowhandle read image image,c users badguy desktop 貓.jpg dev display image get image size image,width,he...

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