樑子20163933
io口可以配置的8種模式：
輸入浮空
輸入上拉
輸入下拉
模擬輸入
開漏輸出
推挽輸出
推挽式復用功能
開漏復用功能
stm32io口配置表
復位值：0x4444 4444（相當於是浮空輸入）
控制每個io埠（a~g）的低八位模式
每個io埠的位占用crl的四個位，高兩位是cnf，低兩位是mode
0x0：模擬輸入模式（adc用）
0x3：推免輸出模式（做輸出口用，50m速率）
crh與crl相似，只不過控制的是高八位。gpio_typedef:代表的是指定的io介面（gpioa~gpiog）
gpio_inittypedef* : 初始化引數結構體指標
結構體的定義為：
typedef
struct
gpio_inittypedef;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_8; //led0-->pa.8 埠配置
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽輸出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //io口速度為50mhz
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure); //根據設定引數初始化gpioa.8
gpio_setbits(gpioa,gpio_pin_8); 輸出高
其中對mode屬性的初始化在mdk中是用乙個列舉進行定義的：
typedef enum
gpiomode_typedef;
只能以16位的形式讀出，唯讀（r）。低16位（對應著乙個io口的16個引腳）。
可以通過讀取這個暫存器的某個位的狀態來獲得那個io口的引腳的電平狀態。
讀取函式：
uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin)
返回的是1（set）或者0（reset）。
只能以16位的形式輸出，可讀可寫（rw）。可讀相當於判斷當前io口的輸出狀態，而可寫相當於控制io口的輸出電平是高還是低。
讀取函式：
void
gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);
//示例**：gpio_write(gpiod,0x0100) //使pd8置高 這個定要認真理解！！！！！
這個暫存器也可以控制埠的輸出，首先給出這個暫存器的內部結構：
對埠的低位（低16位）送1表示置1，高位置1表示置0；注意：所有的暫存器都是32位的
例子：gpioa ->bsrr=1
<<1; //這裡表示對aio介面的1號埠（引腳）置高電平
gpioa ->bsrr=1
<
在這裡必須要解釋一下這兩行容易誤導人的**：首先控制的是a口的「1」號埠，這個「1」是**中的《右邊的1，左邊的1代表的是把右邊的1的數置為1。
由於之前的暫存器都是只有前16位有效，後16位不起作用，所以這裡沒有太好的理解。事實是這樣的：乙個埠對應著32位暫存器中的兩個數字（比如
0號埠對應著0和16,1號埠對應著1和（16+1），這就是上面的**的原理）
功能與bsrr的高16位雷同。
如若通過韌體庫函式來進行實現，則可以將之變為：
void
gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void
gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox,uint16_t gpio_pin);
使能io口時鐘;
rcc_apb2periphclockcmd( );
初始化io引數，呼叫gpio_init();
利用上述的暫存器和韌體庫函式操作io.
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