1、核心點：對於任意mcu中的外設(模組)操作方法：都是找該模組的工作框圖，根據框圖來寫程式
對於st中的任何乙個外設，都是掛載在不同的時鐘線下的，所有的時鐘線預設都是關閉的；在使用該外設之前，要開啟該外設的時鐘
步驟1 ：
開啟晶元手冊(mcu的英文晶元手冊)2.2章節，找外設在哪一條時鐘線下
步驟2 ：
開啟資料手冊，第6.3章節(時鐘章節)找到對應外設時鐘線的使能暫存器
步驟3：
在該暫存器中找到你的外設，看寫入什麼值
2、gpio口功能：
作為普通的輸入、輸出功能
---輸入/輸出普通的高、低電平
作為復用的輸入、輸出功能
---作為其他外設傳輸時的功能
st中的io 可以作為輸入，也可以作為輸出，但是要使用者自己配置
3、輸出模式：
推挽輸出：
---可以輸出 高電平 ，也可以輸出 低電平
開漏輸出：
---只能輸出低電平，如果想在開漏模式下輸出高電平，必須在io口外部外接乙個上拉電阻
4、上拉下拉
在輸出配置時，選擇上拉/下拉對io口電平、功能無明顯影響
在輸入配置時，上拉： 增強訊號的驅動能力；下拉： 訊號更穩定
我一直都不明白上拉/下拉到底有什麼用，有什麼影響，找了很多資料也沒有懂。這一部分都是硬體的知識，實在是搞不明白了。後來去問大佬這個到底該怎麼做，大佬說輸出時直接配置浮空就行，不用上下拉，輸入的話會有影響，不過一般影響不大，初學的話就都配置浮空。看來只能以後學的多了再回來看吧。
5、輸出模式：
推挽輸出：
---可以輸出高電平，也可以輸出低電平
開漏輸出：
---只能輸出低電平，如果想在開漏模式下輸出高電平，必須在io口外部外接乙個上拉電阻
6、輸出速率
gpio輸出速度： 2mhz 25mhz 50mhz;
又稱輸出驅動電路的響應速度：（晶元內部在i/o口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路，使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路，通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組，達到最佳的雜訊控制和降低功耗的目的。）
---可理解為：輸出驅動電路的頻寬：即乙個驅動電路可以不失真地通過訊號的最大頻率。
如果乙個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度，就有可能訊號失真。（訊號頻率為10mhz，而你配置了2mhz的頻寬，則10mhz的方波很可能就變成了正弦波。就好比是公路的設計時速，汽車速度低於設計時速時，可以平穩地執行，如果超過設計時速就會顛簸，甚至翻車。）如果gpio驅動電路的響應速度相對於訊號頻率太快，會導致功耗加大、雜訊加大，會影響正常訊號的傳輸和識別。
---理解:cpu主頻為168m,這個速度就是類似的概念,驅動的頻率
gpio的翻轉速度指：
輸入/輸出暫存器的0 ，1 值反映到外部引腳(apb2上)高低電平的速度.手冊上指出gpio最大翻轉速度可達18mhz。
也就是說輸出速度不是指的每秒輸出多快/輸出多少次電平；只是選擇不同的速率，在io口內部鏈結不同的功耗電路(對外部現象無影響)
7、輸出流程 ：
①、把要輸出的電平寫到輸出資料暫存器
②、經過乙個輸出驅動器控制(推挽/開漏)
③、經過乙個上拉/下拉的開關
④、輸出的電平傳輸到io口
④、上拉/下拉暫存器(對輸出來說，影響不大)
8、輸入流程：
①、外界過來的電平進入io口
②、經過上拉/下拉的選擇
③、經過輸入模式配置
④、電平儲存在輸入資料暫存器中
⑤、通過讀輸入資料暫存器得到電平的狀態
9、輸入模式
①、模擬輸入：
adc dac 轉換
②、上拉輸入：
當硬體上io口無外接上拉電阻，軟體上配置為該模式，虛擬乙個外接電阻
③、下拉輸入： 使用較少
當硬體上io無外接下拉電阻，軟體上配置成該模式，虛擬乙個外接電阻
④、浮空輸入：
當硬體上io口有外接電阻，軟體上配置該模式
10、為什麼輸入無速率？
輸入資料暫存器每隔1個ahb1時鐘週期對 i/o 引腳上的資料進行一次取樣
/*****************************
函式名 ：led_init
函式引數 ：無
函式返回值 ：無
函式功能 ：實現開發板對應led燈的輸出功能配置
函式描述 ：pf6 led1
pf9 led2
pf10 led3
pc0 led4
*****************************/
void led_init(void)
stm32學習筆記 GPIO
2011 03 06 15 10 stm32基本上每個引腳都有8種配置模式 浮空輸入 帶弱上拉輸入 帶弱下拉輸入 模擬輸入 推挽輸出 開漏輸出 復用推挽輸出 復用開漏輸出 通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下 1 作為普通gpio輸入 根據需要配置該引腳為浮空輸入 帶弱上拉輸入或帶弱下...
STM32學習筆記 GPIO
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stm32學習筆記之GPIO配置
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