一般執行緒的結束是由程序內的其他執行緒來結束的，呼叫pthread_cancel.
但是需要考慮到被結束執行緒的性質，一方面，執行緒是可被結束，也可無法結束，即不響應該訊號；另一方面，如果執行緒是可被結束的，那麼結束的方式有兩種，一種是同步，當執行緒收到這個訊號的時候先掛起，等到下乙個取消點時再響應該訊號，另一種是非同步，收到這個訊號時，執行緒立即結束。
注意：執行緒預設是可被取消，同步結束。
什麼是取消點？
取消點是很多的系統呼叫，pthread_join,write等很多系統呼叫，包括很多的庫函式呼叫，printf等，因為printf中有前面所說的系統呼叫write。
是不是取消點我覺得可以自己做乙個簡單地測試。
為什麼要考慮執行緒的性質呢？
考慮以下情況：
父執行緒a和子執行緒b（未設定非同步結束），共同訪問資源c，父執行緒結束子執行緒b，但是pthread_cancel只是傳送訊號，接著父執行緒接著釋放資源c，當b恢復執行時，由於不是直接結束而會等待下乙個取消點，而在下乙個取消點前，b訪問了資源c，此時程式就會崩潰。
所以執行緒間的同步，要麼設定子執行緒非同步結束，或者父執行緒等待子執行緒結束的訊號。
附：設定執行緒同步結束還是非同步結束介面：
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
type可取值非同步pthread_cancel_asynchronous 同步pthread_cancel_deferred oldtype返回原先的屬性
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