sensor模組
1.概述
sensor模組是眾多模組中的乙個,主要是由模組的各個硬體模組組成,包括sensor、flash、af、eeprom、ois、csi等。這個模組主要描述了模組硬體的一些工作原理及部分驅動相關部分。
2.module_sensor_init()函式
在前面講到的server process中提到,服務程序開始後會初始化各個模組,其中就包括sensor模組,sensor初始化入口函式即為module_sensor_init(...)。這個函式將建立sensor模組並返回其指標,另外將建立它的埠,填充一些功能函式等。它的主要執行流程如下:
1.建立sensor的mct module。 —— mct_module_create(name)
建立完之後填充set mode、query mode、start session、stop session及set session data五個介面函式。
2.建立module_sensro_ctrl_t結構體,此結構體包含bundle資訊,用來構建前面提到的模組樹(方便新增、遍歷等操作)。
3.sensor模組是source模組,所以其numsinkports應該設定為0。
4.eebin相關的操作
5.sensor的探測操作,用來探測有效的sensor。
6.填入所有已探測到sensor的資訊。
7.填入所以sensor的其它資訊(actuator,flash,csid,ois等)。
8.初始化sensor模組。
9.建立基於cid info的埠
10.初始化eeprom
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