低端平台：
合入驅動**，chromatix檔案。正確的sensor_addr、id，power_setting_array。
修改device-vendor.mk檔案，根據android.mk裡的local_module:=******x新增
修改dtsi。包括flash、actuator、eeprom，gpio的控制如reset、standby，電源控制vdig、vana、vio、vaf，時鐘等。
在sensor_init.c定義的sensor_libs
陣列中新增感測器名稱。
高階平台：
前三步是一樣的
多了xml檔案，把sensor的名字和相應配置加入xml
修改configs裡的android.mk和***xx-camera.xml檔案
智慧型機總體流程：
1.kernel層解析dtsi，全部解析一遍。並儲存起來。
2.vender層解析xml檔案，每解析乙個都會根據sensor的名字找到相應的庫，讀取出庫里的資訊，進行sensor的上下電操作，會反覆進行三次，失敗則讀取下乙個。上電後會對比id資訊，正確則成功點亮。
功能機：
沒有xml檔案，其sensor的名字在sensor_init.c檔案裡作為乙個巨集定義儲存著。
1.把lib和chromatix新增到相應位置，修改時序和位址，id。
2.修改dtsi檔案
3.在device-vendor.mk新增**，根據android.mk裡的local_module:=******x新增
4.為config裡的***x.xml檔案新增sensor的** 4.沒有xml檔案的功能機，其sensor的名字在sensor_init.c檔案裡作為乙個巨集定義儲存著。
5.修改config裡的android.mk
6.新增sensor的chromatix.xml檔案。
出現probe成功，但還是反覆sensor already probed 可能是畫質檔案chromatix沒有合成功，或者有問題。
高通camera學習筆記四
sensor模組 1.概述 sensor模組是眾多模組中的乙個，主要是由模組的各個硬體模組組成，包括sensor flash af eeprom ois csi等。這個模組主要描述了模組硬體的一些工作原理及部分驅動相關部分。2.module sensor init 函式 在前面講到的server p...
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