配置 ros 的 apt 源
ros的apt源有官方源、國內 ustc 源或新加坡源可供選擇， 選擇其一就可以了，建議使用國內 ustc 源或新加坡源，安裝速度會快很多。
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 0xb01fa116
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 0xb01fa116
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 0xb01fa116
$ sudo apt-get update
sudo apt-get update執行更新有時因為網路原因可能出現錯誤（若不是 ros 安裝源錯誤均可繼續 ros 安裝操作），可重新執行命令進行更新。
更改Ubuntu的apt源
嗯，這是一篇應求而生的博文，好像有段時間沒來更博了，因為在忙科研。好好忙科研還是很充實的。你知道嗎，我發現如今科研不僅要你會matlab python c c 會演算法，會統計資料會畫圖會做ppt會報告會話術會word，還要會excel會ps會premiere。其實也蠻有趣的。apt源就是乙個檔案 ...
更換APT軟體源
etc apt sources.list 作為apt軟體源配置檔案，其中記錄著apt軟體源的位址資訊。保險起見，在更換apt軟體源之前，應對其進行備份。sudo cp etc apt sources.list etc apt sources.list.backup 映象站點是針對特定內容的副本站點，...
常用的第三方yum源apt源及配置
根據自己的系統版本選擇複製貼上執行即可 163yum源 centos5 6 7版本 cd etc yum.repos.d wget wget wget 阿里雲yum源 centos5 6 7版本 centos 5 wget o etc yum.repos.d aliyun centos5 base....