一直不願意寫系統配置相關的blog，因為開源的東西，文件更新很快，以下文件很可能並不適用與你的情況。
正文開始（不建議看這個，建議去看官方文件，這裡是記錄一下，避免我自己以後忘記了，好再次配置）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'這裡採用中科大的
官方文件：
# 預設注釋了原始碼倉庫，如有需要可自行取消注釋
deb xenial main restricted universe multiverse
# deb-src xenial main restricted universe multiverse
deb xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-updates main restricted universe multiverse
deb xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-backports main restricted universe multiverse
deb xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-security main restricted universe multiverse
# 預發布軟體源，不建議啟用
# deb xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src xenial-proposed main restricted universe multiverse
如要用於其他版本，把 xenial 換成其他版本代號即可: 18.04：bionic；17.10：artful；16.04：xenial；14.04：trusty。
使用 https 可以有效避免國內運營商的快取劫持。
也可以使用 snullp 大叔開發的 配置生成器
參考：官方：
獲取C幣的官方方法
獲取贈送c幣途徑 撰寫博文獲得c幣 現在去發博文 行為獲得數量 說明部落格專家每月原創文章數 4 10月度獎勵，於下月月初結算 獲得csdn年度部落格之星 10年度獎勵，用於獎勵csdn年度部落格之星 博主被評為csdn部落格專家 20博主被評為部落格專家後，可一次性獲得20個c幣的獎勵 回答問題獲...
ros安裝官方教程
在ubuntu中安裝ros kinetic 我們已經編譯好多個ubuntu平台下的debian軟體包，直接安裝編譯好的軟體包比從原始碼編譯安裝更加高效，這也是我們在ubuntu上的首選安裝方式。注意，還有從ubuntu上游提供的包。請參見upstreampackage以了解其中的區別。ubuntu包...
官方源 映象源彙總
網易 http 阿里雲 http 上海交通大學 http ftp.sjtu.edu.cn html resources.xml 部分移動運營商出口狀況不佳，無法訪問 華中科技大學 http mirror.hust.edu.cn 當前已用容量估計 4.83t 清華大學 http mirrors.tun...