1.交通燈控制
在如下圖的場景中，開啟sw1開關後，交通燈控制器開始工作，關閉sw1則控制器停止工作。
sw2為控制模式選擇開關：
當sw2為關閉狀態時，綠燈、黃燈、紅燈依次亮，具體時序為：綠燈亮100秒，閃5秒（每秒亮滅一次）,黃燈亮5秒，紅燈亮100秒。
當sw2為開啟狀態後，路口變為夜間模式，一直亮紅燈，當有行人按下pb1按鈕時，10秒鐘後轉為綠燈，綠燈持續30秒後繼續保持紅燈亮。
注：由於除錯的效率原因，具體的時間與題目要求有所差異，不過效果相同。
感覺用了比較複雜的方法吧，可能是因為先寫了一部分，然後再往裡面一直加控制，加東西，最後讓整個梯形圖變得很複雜。不過還好完成了任務的基本要求，但是還是有幾個問題：1改變sw2的狀態時有一瞬間紅綠燈同時亮。2.綠燈變黃燈時，有一瞬間同時亮。
2.輸送帶控制
開啟sw1開關後，開始**乙個新的工件，工件放置到輸送帶上後，先運動到中間點（由x12感測器檢測），停頓5秒鐘，然後執行到傳送帶最右側（x11），停頓5秒鐘，然後向左移動，直到把工件移出輸送帶（x10），當工件離開輸送帶後，自動啟動y10**命令**下乙個工件，運動時序相同。
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