● 攝像頭方面的知識
要了解選用的攝像頭的特性，包括訪問控制方法、各種引數的配置方法、訊號輸出型別等。
● v4l2的api和資料結構
編寫驅動前要熟悉應用程式訪問v4l2的方法及設計到的資料結構。
● 3c2440 camera控制器+ov9650（ov9655）
● v4l2 api及資料結構
● v4l2驅動框架
● ov9650（ov9655）+s3c2440+v4l2例項
二、s3c2440 camera控制器+ov9650（ov9655）
（1）s3c2440 camera控制器介紹
s3c2440支援itu-r bt601/656格式的數字影象輸入，支援的2個通道的dma，preview通道和codec通道，參見下圖。
preview通道可以將ycbcr4:2:2格式的影象轉換為rgb（16bit或24bit）格式的資料，並存放於為preview dma分配的記憶體中，最大解析度為640*480。主要用於本地液晶屏顯示。如果將preview dma的記憶體和framebuffer記憶體重疊的話，就可以實現採集直接輸出到液晶屏上了。
codec通道可以輸出ycbcr4:2:0或ycbcr4:2:2格式到為codec dma分配的記憶體中。最大解析度為4096*4096。主要用於影象的編譯碼處理。
上圖中的window cut功能是指在影象可以先做乙個裁剪。通過設定ciwdofst完成此功能，見下圖。影象進入p、c通道後，各自的scaler單元還可以對其進行縮放、旋轉等處理。
s3c2440 camera控制器支援桌球儲存。為了防止採集和輸出之間的衝突，採用了桌球儲存方式。每次採集一幀後，自動轉到下乙個儲存區。如果你因為記憶體空間不足，不想使用此功能的話，可以將四個區域設定到同一塊空間。
在做影象處理時，需要關注到最後儲存區中的影象格式，如codec通道硬體自動把y、cb、cr分離儲存。
s3c2440 camera 控制器last irq功能的使用，也是需要掌握的。如果處理不好，輸出的影象效果會受影響。
控制器會在每個vsync下降沿判斷imgcpten訊號等命令。如果在下降沿發現imgcpten訊號有效，則產生irq中斷。然後才開始一幀影象的真正採集。而如果在vsync下降沿判斷到imgcpten為低電平且之前lastirqen沒有使能，則不會產生任何中斷，且不會再進行下一幀的採集。如果你想在imgcpten關閉後，一幀採集完後產生乙個中斷通知你，那麼就需要在最後一次中斷產生前（stop capturing後的vysnc下將沿）使能lastirq就可以了。
我在移植linux驅動時就遇到了乙個last irq的問題。現象是輸出影象上面總是有一條比其它部分反應慢。採集運**像，就能看出現象。檢視**是因為沒有設立lastirq，因為每次如果不在lastirq產生的情況下讀取，影象緩衝中的資料是不穩定的，可能照成影象不完整。修改**支援lastirq後，問題解決。
camera控制器時鐘設定也是需要注意的，ov9650需要camera控制器為其提供時鐘。
提供給外部攝像頭的時鐘是由upll輸出時鐘分頻得到的。而camif的時鐘是由hclk提供的。本例中，提供給ov9650的時鐘為24m。
（2）ov9650（ov9655）設定方法
ov9650是omnivision公司的coms攝像頭，130萬畫素，支援sxvga、vga、qvga、cif等影象輸出格式。 最大速率在sxvga時為15fps，在vga時為30fps。
ov9650攝像頭時序如下圖：
上圖中d[9:2]用於8-bityuv或者rgb565/rgb555(d[9]msb、d[2]lsb)。d[9:0]用於10-bit rgb。本例中使用8-bit yuv模式。
我手邊開發板的camera和s3c2440的接線原理圖如下（對應camera中具體的訊號名稱參見前文的驅動整體架構圖）。
注：gpg12用於pwen訊號
ov9650攝像頭設定方法是通過sccb匯流排設定
sccb可以看作是一種簡化的i2c匯流排，可以使用io模擬sccb時序。
（3）編寫arm測試**測試camera功能
在keil環境下編寫乙個測試**完成從攝像頭採集影象輸出到液晶屏。下面列出程式的流程。
（4）編寫測試**過程中常見的問題
● 攝像頭暫存器的配置
因為攝像頭有很多暫存器，可能一下無法理解裡面所有的配置含義，所以開始時希望得到乙份可用的配置。但往往從別人的測試**中拿到配置後，仍然無法使用。我這裡列出幾個可能的原因：（1）攝像頭中的影象輸出格式和你在camera控制器中設定的不一致，同乙個攝像頭可以設定多種輸入格式，如：ycbycr或cbycry。（2）影象輸出的一些時序和你的camera控制器設定不一致，攝像頭可以設定一些時序，如：影象資料在campclk的上公升沿有效還是下降沿有效。（3）注意輸出影象的格式和framebuffer控制器的匹配，如位元組順序等問題。
● ov9650和ov9655的使用區別
這裡主要列出兩者之間在復位訊號上有差別，ov9650是高電平復位，而ov9655是低電平復位。
Camera driver V4L2驅動架構介紹
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涉及到的結構體 struct v4l2 device在v4l2框架中充當所有v4l2 subdev的父裝置，管理著註冊在其下的子裝置 struct v4l2 device struct device 代表子裝置，包含了子裝置的相關屬性和操作 struct device struct subdev s...