演算法學習 A 求第k短路

a*是一種搜尋演算法，一般基於乙個估價函式f(x) = g(x) + h(x)，通過這個函式來進行有方向的搜尋以提高搜尋的效率（而不是bfs、dfs那樣的盲目搜尋）

其中g(x)指從初始狀態到當前狀態的花費，h(x)為當前狀態到終狀態的花費的估計值，以兩者之和來估計起始狀態到終狀態的總花費f(x)

在a*演算法中，通過優先搜尋最符合要求的f（x）表示的狀態以提公升搜尋效率

在求第k短路的問題中，g(x)指的是由起點到達當前點的路徑長度，h(x)指當前點到達終點的最短路

而此時我們需要優先對估價函式值較小的狀態進行搜尋

故而可以使用優先佇列對資料進行處理

一般對h(x)提前進行預處理，使用dijkstra/spfa預先求好最短路

由於a*總能夠優先搜尋 當前所有佇列中結點距離終狀態最近的結點，所以每次搜尋到終點時都是當前最近的路

所以當第k次搜尋到終點時的路徑長度就是k短路的長度了

a*核心**：

int

cnt;
intastar();
q.push(cur);
while(!q.empty()));}}
return -1
;}

st、en為起點、終點， dis陣列為預處理的最短路

ptr結構體的定義：

struct

ptr};

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