按1ms來設定systick，也可以除以1000000。按1us來設定
systick_config(systemcoreclock / 1000);/
/systick開啟系統tick定時器並初始化其中斷，1ms /
/ cycles per microsecond
static volatile uint32_t usticks = 0;
// current uptime for 1khz systick timer. will rollover after 49 days. hopefully we won't care.
volatile uint32_t systickuptime = 0;
// systick
void systick_handler(void)
//delay ms
void delayms(uint16_t nms)
// return system uptime in microseconds (rollover in 70minutes)
//返回 us
uint32_t micros(void)
while
(ms !
= systickuptime)
;return (ms * 1000)
+(usticks * 1000 - cycle_cnt)
/ usticks;}/
/ return system uptime in milliseconds (rollover in 49 days)
uint32_t millis(void)
systick啟動後會進入systick_handler()的中斷，
開啟rcc時鐘！！！！！
void cyclecounterinit(void)
遇到的錯誤：我在初始化mpu6050時，寫入資料特別慢。明明計時都準的，不知道為什麼特別慢。其他還都能順利執行。
最後發現時rcc的時鐘有問題。
系統時鐘 SysTick
cm3的核心中包含乙個systick時鐘。systick為乙個24位的遞減計數器，systick設定初值並使能後，每經過1個系統時鐘週期，計數值就減1。當計數到0後，systick計數器自動重灌初值並繼續計數，同時內部的countflag標誌會被置1，觸發中斷。中斷響應屬於nvic異常，異常號為15...
Systick精確延時0913
1.系統滴答定時器systick，核心自帶的24位遞減計數器，可計數2 24 1 16777215,計數到0後產生中斷標誌位countflag 時鐘可 於sysclk的8分頻或sysclk 2.systick相關暫存器 val load ctrl 3.systick的ctrl的第16位countfl...
分頁功能總結
一進專案組就跟分頁結下了不解之緣。這段時間以來做的最多的功能還是分頁的實現 更新和維護。今兒下午手頭兒的活兒做完了，抽空兒把這段時間來做的功能總結一下。先來點兒比較文學性的東西 分頁原理 分頁顯示，是將資料庫中的結果集人為的分成一段一段的來顯示即可。query.scroll 和query.setfi...