systick一共有4個暫存器
csr :控制和狀態暫存器。
countflag :標誌位，標誌systick計數器是否已經倒數到0 。0 ：還沒有數到0 。1：已經數到0 了。
clksource：時鐘源的選擇。1：systick使用系統核心時鐘。0：可選的外部時鐘（根據不同裝置有不同的時鐘，可以通過檢視晶元手冊得到，kl25裡面是核心時鐘的1/16）
tickint：中斷使能位。1：使能systick中斷。0：計數器數到0不觸發中斷。
enable：計數器是能為。0：計數器禁用。1：計數器執行。
rvr：過載計數器。當計數器倒數到0時，重新從該計數器載入tick值。
cvr：計數器當期的值。存放計數器當前的計數值。
calib：校準計數器。有些晶元廠家會將每一秒的頻率值存放在該暫存器中。tenms代表10ms對應的滴答值。通過查晶元手冊，該區域在kl25裡面該值為0
skew：標誌該出廠值tenms是否精確：0：精確。1：不精確，因為時鐘頻率的原因。
tenms：10ms的滴答值。
通過這3個暫存器我們可以編寫3個函式：
systick_init：systick初始化
systick_trim：systick校準
systick_isr：systick中斷例程。
話不多說：上碼。
//函式名稱：systick_init
//函式返回：無
//引數說明：clock_scr：核心時鐘源的選擇：0：核心時鐘。1：核心時鐘/16。
// systick_unit:systick的每次中斷的時間間隔。單位ms 推薦選用10ms。最大為1000ms,即1s中斷一次。
//功能概要：初始化arm cortex-m處理器核心的systick模組作為系統滴答時鐘。
void systick_init(uint_8 clock_scr, uint_32 systick_unit)
else
//設定計數器過載暫存器數值
syst_rvr = ticks/ 1000*systick_unit;
// 設定 systick優先順序
scb_shpr3 |= scb_shpr3_pri_15(1<<6);
//設定stick中斷到1s的次數
g_ticks=1000/systick_unit-1;
// 使用核心時鐘，倒計時到0時產生systick中斷，使能systick
syst_csr = (clock_scr<
//函式名稱：systick_trim
//函式返回：無
//引數說明：flag: 0表示慢，1表示快
// trim_sec：每一分鐘的秒數之差
//功能概要：校準systick,如果每分鐘慢一秒，syst_rvr就減少48m/6000=8000
// 如果每分鐘快一秒，syst_rvr就增加48m/6000=8000
void systick_trim(uint_32 flag, uint_32 trim_sec)
else
syst_rvr=current_rvr;
// 設定 systick優先順序
scb_shpr3 |= scb_shpr3_pri_15(1<<6);
// 使用核心時鐘，倒計時到0時產生systick中斷，使能systick
syst_csr = current_csr;
}
//函式名稱：systick_isr
//函式返回：無
//引數說明：無
//功能概要：systick定時器中斷服務例程，更新系統滴答計數變數值。
void systick_isr(void)
}
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