相機成像由 世界座標系(一般是真實存在物體的中心為原點)
到相機座標系（以光軸為z軸）
到成像座標系（2d平面，由相機座標系透視變換所得）
到畫素座標系（2d）
由三維世界座標系轉換到相機座標系稱之為剛體變換
是乙個平移加旋轉的過程，因此變換矩陣為正交矩陣，即aat = i, 使用的旋轉和平移係數屬於相機外參
由相機座標系到成像座標系是乙個三角形投影的過程
從3d相機座標系轉換到2d成像座標系。需要用到相機內參
最後一步是成像座標系轉換到畫素座標系，也就是我們做影象處理的畫素座標，通常原點o會從影象中心轉換到top left， 並且單位從mm轉換為pixel
找到網友寫的非常好的圖，記錄下來：
接下來要求相機的內參和外參需要用到張正友的相機標定，請聽下回分解~
相機成像原理
相機成像原理分為透鏡成像原理和小孔成像原理。現代相機有很多分類，且分類標準不統一。在這裡簡單分類為可更換鏡頭相機和不可更換鏡頭相機兩種。對於可更換鏡頭而言。例如單反，單鏡頭反光照相機，鏡頭只是整個系統的乙個部件，他的作用是獲得我們想要的成像效果，但是鏡頭並不是成像的必要部件，把鏡頭取下，依然可以獲得...
相機成像原理詳解
ybwu whu.edu.cn 當一束與 凸透鏡的主軸平行的光穿過凸透鏡時，在凸透鏡的另一側會被凸透鏡匯聚成一點，這一點叫做焦點，焦點到凸透鏡光心的距離就叫這個凸透鏡的焦距。乙個凸透鏡的兩側各有乙個焦點。理論上只有處於鏡頭焦點距離的景物是成像清晰的，而在焦點前後，光線開始聚焦和擴散，成像變的模糊，成...
相機成像原理 數位相機的工作原理
數位相機也被稱為數字相機。數位相機可以說是更廣義的電子影像處理技術中的一類，其光學成像系統和常規的照相機並無差別，然而影像記錄的方式卻完全不同。常規相機使用的是化學光感材料，而數位相機使用的是一組光電耦合器件 ccd 由於ccd輸出的是模擬訊號，因此需要使用乙個adc 模數轉換器 器件來進行數位化處...