生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、求知需要、審美需要、自我實現的需要。
假如乙個人同時缺乏食物、安全、愛和尊重，通常對食物的需求量是最強烈的，其它需要則顯得不那麼重要。此時人的意識幾乎全被飢餓所佔據，所有能量都被用來獲取食物。在這種極端情況下，人生的全部意義就是吃，其它什麼都不重要。只有當人從生理需要的控制下解放出來時，才可能出現更高階的、社會化程度更高的需要如安全的需要。
需求的滿足與激發是同時存在的，馬斯洛的需要層次理論把人類複雜多樣的需求從低到高分為七大類，並把其中較低的前四層，即生理需求、安全需求、歸屬和愛的需求、尊重需求稱為基本需求（basic needs），其共同性質是，均係由於生理上或心理上有某些欠缺而產生，故而又稱匱乏（缺失）性需求（deficiency needs）。把較為高階的後三層，即認知需求、審美需求和自我實現需求稱為心理需求或成長需求（growth needs）。馬斯洛認為，各層需求之間不但有高低之分，而且有前後順序之別；只有低一層需求獲得滿足之後，高一層的需求才會產生，就像生物的進化一樣。需求的層次愈高，其完全存在的可能性較低，這種需求容易消失，同時相伴的酬賞延遲也較沒關係；生活在高需求層次的人意味著其物質性的事物較充分，較長壽，較少生病，睡得較好，胃口較佳；高層次的需求強度較弱；高層次需求得來的滿足是較為主觀的，如非常幸福，心情十分平穩，內在生活非常富裕等；當個人的環境（經濟、教育等環境）較好時，個人較易滿足高層次的需求；當個人滿足其高層次需求之後，個人愈可能接近自我實現的目標。他還指出，滿足個體的基本需求，有助於更高層次需求的激發。
基本需求在滿足之後不再感到需求，而生長需求的特點是越滿足越產生更強的需求，並激發個體強烈的成長慾望。例如：創造性的人的創造驅力；比任何其它需要都更為強烈，也有些人的價值觀和理想是如此強烈。以致寧願死也不放棄他們。
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