本節按照專案的週期來分析： 需求與立項，軟體硬體設計，編碼實現與除錯，量產前測試，小規模量產測試， 大規模量產測試， 後期維護；等過程中軟體部分的工作點。重點將體現與純軟體開發的差異
(1) 需求與立項
與企業應用等軟體開發比較起來， 嵌入式底層開發的需求相對較簡單， 主要是搞清最終晶元產品要支援哪些協議，裝置的效能（工作效率和使用電量)需求：
a. 分析產品的用途，適用範圍和功能. 若市場上已有同類產品， 要分析自身的優勢（成本，效能,相容性,擴充套件性）在哪
b. 根據效能目標與造價成本，確定系統選用何種cpu， 計算量較大的專案還需要考慮協處理器的選擇或自行設計。軟體要考慮是否使用作業系統， 作業系統了類別與size.
c. 與上位機通訊採用何種介面。 如採用pcie/sata,/usb/ii2c/spi等等, 確定需要使用一種或多種介面； 選定通訊協議後還要考慮基於這些協議的應用層的協議。
d 內部功能的實現， 要考慮ram, rom的大小， 以及外部儲存模組 。 主功能採用哪些第三方晶元或ip來開發， 哪些硬體功能模組需自行開發與設計。同時也要考慮哪些軟體功能能復用已有專案，或開源專案, 其占用儲存空間與執行效率。
e. 成本與功能可行性分析， 對於新的開發領域需詳細閱讀與學習各種相關規範， 甚至需要開發人員進行**級的預研。 主要考慮目標效能與功能否達到，且最終產品成本與開發成本能否符合預期。若效能與成本都不及市場上已有產品，則專案基本不可行。
(2) 軟體硬體設計
a. 設計整個軟體的架構， 決定好作業系統， 第三發軟體， 和要重用的模組。
b. 對於需要新設計的硬體功能， 需要與硬體工程師一同確定哪些功能由硬體設計， 哪些由軟體設計。 硬體的優勢在於效能好， 而軟體的優勢在於成本較低且擴充套件性好。 與硬體工程師共同編寫硬體控制的spec或datasheet
c. 對於採用第三方晶元的模組，需要閱讀規範。並檢視已有的**或示例**的實現程度。 根據這些資料設計**的修改或優化點， 並編寫相應設計文件。
d. 設計需要全新實現的軟體模組。
與純軟體開發的不同在於： 要劃分軟硬體功能，設計軟硬體介面規範。 另一點就是要考慮軟體設計方案的硬體資源佔用率與量。盡可能的採用硬體需求低的方案， 比如需要乙個128kb的e2prom ,那麼就要思考能否採用64kb的方案呢。假設乙個能省10分錢的成本， 1000萬片就能省100萬。 所以軟體設計中要有較強的成本觀念。
無論是採用結構化設計方法還是物件導向設計方法， 不要忽視軟體設計的本質是提高內聚，降低耦合， 提高可維護性與重用性。 但對於效能影響較大的關鍵路徑（嵌入式cpu效能比pc低）， 因而要在軟體的重用性，執行效率和軟體占用資源率之間找到乙個平衡。這也是與純軟體開發的乙個不同點。
e. 補丁系統設計。 嵌入式軟硬體都難免出現未發現的bug, 特別是到後期可能出現硬體bug，需要軟體來解決。 所以設計乙個好的補丁方式是必不可少的。特別是對於無法更新整個軟體(韌體)的嵌入式系統。補丁系統還要考慮到能對不同客戶，擴充套件一定的功能。
f. 設計測試與驗證方法， 並編寫測試用例文件。
(3) 編碼實現與除錯
對於軟硬體同時開發的模組， 需要聯合硬體工程進行除錯；某些功能需要在模擬器/**器上除錯
(4) 量產前測試
由於還沒有最終產品， 一般是在開發板或fpga板上進行測試。 需要分析與最終平台的區別， 分析哪些功能未能驗證到，
需要對這部分**進行其它測試來彌補。 下面是彌補方法：
(1) 用軟體模擬實現乙個底層的樁模組， 來測試上層待測試模組流程的正確性。
(2) 建立軟體的**模型， 通過**的方法測試對硬體控制是否正確。
(3) 加強對這一部分**的軟體審查
另外， 對於無法更新整個軟體（韌體)的嵌入式系統； 補丁功能的測試是重中之重。
最後一點是， 盡可能的加強測試的自動化實現（如測試到各種配置硬體引數）； 對於一些不能完全自動測試的地方（如需要人通過第三方工具來測量的部分）， 也可以設計具有提示功能的半自動測試軟體。 這樣可以提高測試效率。
(5) 小規模量產(或試生產)測試
小規模量產後需要再次完整測試軟硬體， 不能因為之前測過了就不再測試（或掉以輕心)， 因為這時硬體平台發生了一定的變化， 任何改變可能帶來硬體功能的變化。
另外還需測試上一階段無法測試的極端條件測試， 如高(低)溫, 高（低)電壓， 靜電，電磁干擾等測試項。
(7)大規模量產測試
這時如果出現問題， 硬體晶元級的修改已經不可能了， 只能通過板級的，或軟體層的修改(要靠補丁系統)來解決問題了。某些硬體問題也需要軟體來fix
(6) 後期維護
與 大規模量產測試後發現問題的處理方式基本相同。
該過程中軟體**（文件）的版本控制， bugs追蹤管理， 專案追蹤管理與普通軟體開發採用的方法與工具並無區別。
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