專案背景：現專案主要是做關於機械人的排程系統，涉及到web端、移動端、小程式及服務端和實體機械人端；
問題而相互推諉；為避免相互推諉，決定實現乙個資料模擬器；
記錄方向：資料模擬器
因為開發環境沒有資料可用，最最開始的方案是將測試環境的資料橋接到開發環境的-機械人與服務端的通訊是通過mqtt協議的，橋接的切入點就是在接收到mqtt訊息後通過eqmx的橋接規則，
將測試資料橋接到另外乙個mqtt broker b，開發環境只需要訂閱broker b，就可以在開發環境接收到測試環境的資料；至於為什麼方式該種方式，選用模擬器來實現提供資料，我到現在還沒
想明白，模擬器模擬的資料並不能真正意義上模擬出真實資料。在測試模擬器的過程中，就發現這個問題了，資料的上送頻率以及資料的真實性（和實際資料相比，位置座標資料）不夠真實，
沒有真真意義上實現機械人資料的模擬；
以下是測試資料模擬器實現：
1、資料模擬器的流程邏輯：
1.1、前段傳送模擬資料；
1.2、服務端接收到模擬資料，然後持久化；
1.3、根據預先設定好的模板進行格式化；
1.4、將格式化好的資料通過已有的作業邏輯進行資料的傳送；
1.5、使用到該資料的功能模組資料呼叫；
2、模擬器的實現過程：
2.1、資料庫設計
2.2、活**（時序圖）常見mock任務-執行mock任務
通過陣列模擬實現單鏈表
一般情況下，在c或c 裡面實現單鏈表需要使用結構體，這是一種動態鍊錶，這種鍊錶基本可以不受空間的限制，動態的分配記憶體，但是在c 中使用new運算子來申請空間速度很慢，在一般的演算法題目中，可以採用陣列來模擬鍊錶，這是一種靜態鍊錶。這種模擬確實存在一定的空間浪費，但是我們只是為了解決演算法題目，有一...
通過資料庫來實現tomcat集群
前段時間一直在學習tomcat的集群，tomcat5已經配置成功了，無奈到了tomcat6上，總是不成功，出現的問題是乙個tomcat無法發現另外乙個tomcat，今天又在網上看了下，發現了乙個新的方法來實現集群。集群無非就是實現兩個關鍵點，乙個是負載的均衡，乙個是session的複製。負載的均衡通...
資料結構（四） 棧及通過陣列實現
我們先演示下通過陣列實現棧 package com.study public class teststack class arraystack 判斷是否為空 public boolean isempty return false 棧滿 public boolean isfull return fal...