一、搶占優先順序與響應優先順序
1.高優先順序的搶占優先順序是可以打斷正在進行的低搶占優先順序中斷的。
2.搶占優先順序相同的中斷，高響應優先順序中斷是不能夠打斷低優先順序響應中斷的。
3.搶占優先順序相同的的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先順序高哪個先執行。
4.無論是搶占優先順序還是響應優先順序，優先順序數值越小，代表優先順序越高。
5.中斷向量表就是中斷入口位址。
6.在keil編譯**的時候，會根據中斷號，將對應的中斷服務函式位址寫入到flash位址當中。
7.當有外部中斷0事件觸發中斷的時候，pc（程式計數器）會自動跳轉到中斷入口位址執行該中斷服務函式。
8.裝置上電的時候，就會自動觸發復位中斷。
9.如果外部定義了跟自己相同名字的函式，就執行外部相同名字的函式，否則執行自己。
10.如果外部沒有定義extio_trqhandler的時候，就執行該函式。（都是空函式，不會執行任何內容）。
11.core_cm4.h 中，棧的大小可能不足，造成程式執行異常，不推薦malloc函式，會造成記憶體碎片，無法**，記憶體的大小位512位元組。
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