主機、usb
最常見的主機就是電腦了，現在很多有usbotg（on-the-go）功能的手機也可以做主機，無需過多贅述。usb裝置實在太多了，例如，手機、mp4、u盤、行動硬碟、印表機、掃瞄器等等，當然，作為工程師的你還可能會購買其它一些使用usb介面的儀器，例如邏輯分析儀，示波器等等。無論usb裝置的具體形式是怎麼樣的，按照功能都可以分為兩大類，其中之一就是usb功能裝置。剛剛提到的usb裝置都屬於這類，它們都各自提供了一些特定的功能，例如，u盤就是儲存資料，示波器就是採集資料。
另外一類usb裝置就是usb集線器（usb hub），它的功能與網路集線器相同，把乙個usb介面擴充套件多個usb介面。例如，學校乙個寢室有很多人，每個人都有一台電腦，但網線只有一根，怎麼辦？用網路集線器就可以解決這個問題，如下圖所示
我們只需要特別留意：usb系統的資料或指令傳輸都是由主機啟動的，usb裝置只是根據主機的要求進行被動響應。在任意時刻，usb系統僅允許存在乙個usb主機。
好的，現在有乙個問題得先弄明白：為什麼在電腦同乙個usb介面依次插入滑鼠、鍵盤或其它usb裝置，電腦都能夠正確地識別它的功能呢？這就是列舉的功勞。為了形象地理解列舉，我們來看乙個面試對話場景：
面試官：我看你的簡歷上說對三極體有比較深入的了解，那麼請形象地講講三極體的放大原理。
你：好的，你可以把三極體的三個區比作三個國家，然後…..
面試官：這個故事是你自己總結的嗎？
你：必須的呀！
面試官：那你說說拉電流與灌電流的區別？
你：拉與灌只是電流方向不同而已，具體到電路結構，就是…..
然後你就順利進入了該公司，拿到了乙個代表你是公司員工的工牌….
在以上面試過程中，面試官首先提出乙個問題，根據面試者的反饋後再跳到另乙個知識點，依此迴圈，繼而完成全面考察面試者業務水平的目的，最後才決定是否符合公司的錄用標準，這其實就是乙個列舉的過程。在面試的場景中，你就是usb裝置，面試官就是usb主機，所以簡單的說，列舉就是「識別」的同義詞。
同樣的道理，當usb滑鼠插入到電腦時，電腦也需要詢問關於它的一些資訊，以確定它到底是個什麼東東。電腦當然是不能說話的，它只是會傳送一些命令，usb裝置必須對這些命令進行響應，不然列舉就會失敗（問你話咋一聲不吭呢？面試失敗！）。當然，usb裝置必須進行正確響應，亂來也會導致列舉失敗（回答問題怎麼牛頭不對馬嘴呢？面試失敗！）。當然，即便列舉成功了，也不一定代表usb裝置能用，列舉成功只是萬里長征的第一些。（你小子面試時能說會道，做起實事來卻完全不頂用，明天捲鋪蓋滾蛋吧，趕緊從我眼前消失！失敗中的失敗！！）
概括來講，如果我們開發自己的usb裝置，關鍵的兩個步驟是必須進行的。
其一：讓usb裝置按照usb協議正確回應主機的命令，以成功完成列舉。
其二：在列舉成功後，把資料按正確的格式進行傳輸。
有些人想：蝦公尺？還要響應命令吶，粗看了一下，貌似很複雜，玩不了，回家洗洗睡了！哈哈，必須得打擊你一下，usb底層的實現確實有點複雜，但幸運的是，通常廠商都會把底層核心的東西做好了打包成庫，我們只要修改一些應用方面的資料即可。也就是說，如果你只是使用usb匯流排傳輸資料，底層的東西你沒機會（也不需要）去修改。
那到底需要修改什麼才能成功完成列舉呢？其實道理跟我們工程師做專案一樣！例如使用微控制器控制新的器件時，第一步需要做的就是了解新器件的基本原理，包括通訊時序、暫存器的定義、硬體電路的連線要求等等。器件廠家為了方便使用者使用，通常都會準備好相應的資料手冊（datasheet），它包含了使用者應用該器件的所有資訊。
同樣的道理，如果把你當成一台電腦，當usb滑鼠插入usb介面時，你又是怎麼知道它是滑鼠，而不是鍵盤或其它裝置呢？很明顯，你（電腦）也需要資料手冊之類能夠描述插入裝置所有資訊的媒介，對不對？usb協議中定義的描述符（descriptor）就是這個目的。
描述符在c語言實現層面通常就是結構體（structure），應用上就是多個有一定關聯的資訊的集合體。例如，我要定義乙個員工的描述符，它應該包含姓名、性別、年齡、工號等等資訊，如下所示：
也就是說，usb描述符就是用來描述相應的usb裝置具體是什麼，有什麼特點，能做什麼（是不是真的能做就不知道了），所以在源**程式設計自定義usb裝置時，我們最先開始的工作就是：找到廠商提供的韌體（firmware）或示例程式中描述符對應的位置，再根據usb協議的規定進行合適的修改。如果修改正常，廠商提供的韌體會自動根據主機傳送的命令提交你修改描述符資訊，這樣主機才能正確識別（會提示你插入了新裝置，可以正常使用了），至於它具體能不能起到什麼功能，就是列舉成功之後再去討論的事了，先通過面試這一關才能發揮咱們的才幹吶！
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