關鍵理解usb主機檢測到usb裝置後，會對其發出復位請求。。
在復位之後，usb devcice韌體完成端點等配置及初始化，特別是端點0.。而後才可以進入列舉階段。 1.
當主機用輪詢的方式檢測到usb埠有新的裝置插入時，主機就會給hub傳送匯流排復位命令，要求hub進行匯流排復位。
裝置連線到主機並初始化完成（softconnect 位被設定為 1），主機檢測到d+與d-之間有電壓差，就認為有新的設定接入。主機等待100ms後發出復位請求。
裝置接到復位請求後將產生乙個外部中斷訊號。
2.主機使用預設位址0，來讀取裝置的描述符。
傳送 get_descriptor標準請求。主機向d12傳送乙個八字節請求：80 06 00 01 00 00 40 00 d12接收到請求後產生乙個中斷，我們可以通過讀中斷暫存器知道中斷源，並且可以加讀最後狀態暫存器來確定第乙個接到的包是否為乙個setup包。當控制器處理程式判斷出它是乙個get_descriptor請求是，把裝置描述符的前16個位元組傳送到端點0緩衝區中。剩下的2個位元組描述符第一次請求時不再傳送。
3.主機給裝置分配乙個位址
當主機收到正確的前16位元組描述符後，會給裝置分配乙個位址，我的pc分配的位址為：0x03（這個要看你的機子當時的usb介面裝置數目而定) set_address 請求所傳送的資料為：00 05 03 00 00 00 00 00 ，其中的03就表示主機為裝置分配的位址為0x03，在以後的通訊裡裝置就只對0x03位址作出應答。當d12產生乙個接收中斷後，跟據所分配的位址設定d12的位址暫存器相應位
4.主機以位址0x03 ，重新請求裝置描述符
主機傳送裝置描述符標準請求get_descriptor ：80 06 00 01 00 00 12 00 此次將要求把18個位元組全部傳送完。所以主機要分兩次來讀取。第一次傳送16個位元組，第三次傳送兩個位元組，最後主機傳送0表示傳送完畢的應答。
5.主機傳送get_configuration請求
由於事先沒有知道描述符的長度，所以先以0xff的長度進行請求。其資料為：80 06 00 02 00 00 ff 00 我用的是周立功公司賣的d12開發板光碟資料中提供的驅動程式，傳送的應答是乙個描述集合其結構如下：
typedef struct usb_descriptor usb_descriptor, *pusb_descriptor;
6.set_conficuration
當讀取完成描述符之後，需要對裝置進行配置，使得裝置從位址狀態進入配置狀態。這個在寫韌體的時候可以提高執行效率。
7.讀取配置狀態。
8.當主機能正確地收到這些資料之後，就可以載入d12的驅動程式。這時就可能作應用中的資料傳輸了。
使用usb view 採集到的資料：
device descriptor:
bcdusb: 0x0100
bdeviceclass: 0xdc
bdevicesubclass: 0x00
bdeviceprotocol: 0x00
bmaxpacketsize0: 0x10 (16)
idvendor: 0x0471
idproduct: 0x0666
bcddevice: 0x0100
imanufacturer: 0x00
iproduct: 0x00
iserialnumber: 0x00
bnumconfigurations: 0x01
connectionstatus: deviceconnected
current config value: 0x01
device bus speed: full
device address: 0x02
open pipes: 4
endpoint descriptor:
bendpointaddress: 0x81
transfer type: interrupt
wmaxpacketsize: 0x0010 (16)
binterval: 0x0a
endpoint descriptor:
bendpointaddress: 0x01
transfer type: interrupt
wmaxpacketsize: 0x0010 (16)
binterval: 0x0a
endpoint descriptor:
bendpointaddress: 0x82
transfer type: bulk
wmaxpacketsize: 0x0040 (64)
binterval: 0x0a
endpoint descriptor:
bendpointaddress: 0x02
transfer type: bulk
wmaxpacketsize: 0x0040 (64)
binterval: 0x0a
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