外部中斷實驗

crotex-m3 核心支援 256 個中斷，其中包含了 16 個核心中斷和 240 個外部中斷。

stm32f10x 晶元有 84 個中斷通道，包括 16 個核心中斷和 68 個可遮蔽中斷，對於stm32f103系列晶元只有60個可遮蔽中斷，參考《stm32f10x 中文參考手冊》-9 中斷和事件章節。

nvic （nested vectored interupt controler）：巢狀向量中斷控制器。

stm32f103 晶元支援 60 個可遮蔽中斷通道，每個中斷通道都具備自己的中斷優先順序控制位元組(8 位，理論上每個外部中斷優先順序可以設定為0-25，數值越小，優先順序越高。但是 stm32f103 中只使用 4 位，高 4 位有效)，

用於表達優先順序的高 4 位又被分組成搶占式優先順序和響應優先順序（亞優先順序」或「副優先順序），每個中斷源都需要被指定這兩種優先順序。

在搶占式優先順序相同的情況下，高響應優先順序的中斷優先被響應

當兩個中斷源的搶占式優先順序相同時，這兩個中斷將沒有巢狀關係，當乙個中斷到來後，如果正在處理另乙個中斷，這個後到的中斷就要等到前乙個中斷處理完之後才能被處理。

如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據他們的響應優先順序高低來決定先處理哪乙個。

如果他們的搶占式優先順序和響應優先順序都相等，則根據他們在中斷表中的排位順序決定先處理那乙個，越靠前的先執行。

有關nvic 中斷相關的庫函式都在庫檔案 misc. 和 misc.h 中。

stm32f103 中指定中斷優先順序的暫存器位有 4 位，這 4 位的分組方式如下5種，設定優先順序分組可呼叫庫函式 nvic_prioritygroupconfig()實現。

gpiox.0-gpiox.15(x=a,bc,de，f,g)分別對應中斷線 exti0-exti15，這樣一來每個中斷線就對應了最多 7 個 io 口，比如：gpioa.0、gpiob.0、gpioc.0、gpiod.0、gpioe.0、gpiof.0、gpiog.0。

標號 1 為輸入線，exti 控制器有 20 個中斷/事件輸入線，輸入線一般是存在電平變化的訊號。

標號2邊沿檢測電路，對觸發方式（上公升沿觸發和下降沿觸發）進行選擇，通過上公升沿觸發選擇暫存器和下降沿觸發選擇暫存器。可以是只有上公升沿觸發、只有下降沿觸發、上公升沿和下降沿都觸發。

標號3是乙個或閘電路，只要有乙個為有效訊號 1，則輸出有效訊號 1，

標號4是乙個與閘電路，只有當兩者都為有效訊號 1，才會輸出有效訊號 1，

標號5將掛起暫存器內容輸入到 nvic 內，實現系統中斷事件的控制。

標號6是乙個與閘電路，只有兩者都為有效電平 1，標號 6 輸出才有效，

標號7脈衝發生器電路，標號 6 輸出有效，脈衝發生器輸出乙個脈衝訊號。

標號8脈衝訊號，通常用來觸發定時器、adc 等開始轉換。

小結

中斷線路：最終會輸入到nvic 控制器中，執行中斷服務函式，實現中斷內功能。

事件線路：最後產生的脈衝訊號流向其他的外設電路。

exti 外設介面時鐘是由 pclk2，即apb2 提供。

exti.c

#include
"exti.h"
#include
"led.h"
#include
"systick.h"
#include
"key.h"
void
my_exti_init
(void
)//外部中斷初始化函式
//中斷線 0（exti_line0）被配置為上公升沿觸發，中斷線 2-4 被配置為下降沿觸發，這是因為我們的按鍵 k_up 是高電平有效，而其他 3 個按鍵是低電平有效
```c
void
exti0_irqhandler
(void
)//外部中斷0函式：pa0管腳對應的中斷線是exti0
}exti_clearitpendingbit
(exti_line0)
;//在結束中斷服務函式前，我們還會清除中斷標誌位
}//判斷外部中斷狀態以及清除外部狀態標誌位的函式 exti_getflagstaus 和 exti_clearflag，在 exti_getitstaus 函式中會先判斷這種中斷是否使能，使能了才去判斷中斷標誌位，而 exti_getflagstaus 直接用來判斷狀態標誌位。
void
exti3_irqhandler
(void
)//外部中斷3函式
}exti_clearitpendingbit
(exti_line3);}
void
exti2_irqhandler
(void)}
exti_clearitpendingbit
(exti_line2);}
void
exti4_irqhandler
(void
)//外部中斷4函式
}exti_clearitpendingbit
(exti_line4)
;}

exit.h

#ifndef _exti_h
#define _exti_h
#include
"system.h"
void
my_exti_init
(void);
#endif

主函式

#include
"system.h"
#include
"systick.h"
#include
"led.h"
#include
"key.h"
#include
"exti.h"
intmain()
delay_ms(10
);}}

外部中斷實驗

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外部中斷實驗

外部中斷與定時器中斷實驗

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