1. nrf52832帶藍芽協議棧的程式是如何跳轉的?
答:如果nrf52832燒錄了協議棧s132和使用者應用程式,那麼程式會先從協議棧的mbr啟動,然後跳轉到應用程式執行。
2. 關於中斷的執行是怎樣的?
答:所有應用程式或bootloader的中斷都是由協議棧分發出來後執行的,所以燒錄協議棧後,中斷服務函式進入的時間會被加長了,具體延時的大小看如下官方資料:
對於開放性的外設,最大為3us的延時。
3. 關於中斷優先順序是怎麼劃分的?
nrf52832的中斷優先順序有8個,從0到7(其中0的優先順序最高),且這個中斷優先順序是協議棧規定的,是不能夠被改變的。
當晶元復位啟動時,所有中斷優先順序都為0,之後協議棧會占用如下三個中斷等級:
level 0 :用於處理協議棧嚴格時序的事件;
level 1 :用於記憶體隔離和實時保護用;
level 2 :用於處理可延遲的任務以及svc中斷事件等;
其它5個等級可供使用者應用程式使用,如下圖所示:
另外需要特別注意的是,因為優先順序為4的中斷會處理svc等事件,所以應用程式的中斷優先順序2和3也是受限的,即不能在中斷優先順序為2和3的中斷服務函式中呼叫協議棧函式,svc中斷函式以及rtos函式等。
另外如果你足夠細心,你會發現中斷優先順序為2的中斷要比中斷優先順序為7的中斷執行的快,因為前面的中斷等級越多,也就是要等待的事件就越多,等待的時間就會越長。
以下為三種場景下的中斷響應過程:
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1 功耗方面 nrf52832更是在nrf51822的基礎上簡直將功耗降低了一半 2 更好的rf體現,主要是發射功率和接納敏感度更好。發射功率,他哥倆適當,都是 4dbm nrf52832的靈敏度是 96dbm,nrf51822的接納靈敏度是 93dbm。3 更強的處理才能,nrf52832的處理器...