STM32 在串列埠通訊時運用MODBUS協議

最近乙個專案用到了modbus協議，就學習了一下，這裡做一下記錄以免後續忘記。

要用到modbus肯定要先知道是mobus協議，這裡呢我們就又要先理解協議的含義了。

所謂的協議是什麼?就是互相之間的約定嘛,如果不讓別人知道那就是暗號。現在就來定義乙個新的最簡單協議。

例如：　　協議:　　「a」--「led滅」　　「b」--「報警」　　「c」--「led亮」。

微控制器接收到「a」控制乙個led滅，微控制器接收到「b」控制報警，微控制器接收到「a」控制乙個led亮。那麼當收到對應的資訊就執行相應的動作，這就是協議。

modbus 一包資料主要組成有 : 　　裝置位址　功能碼　　資料長度　　資料　　crc　

先來簡單分析一條modbus-rtu報文，例如：

這個包資料的意思是往裝置位址為 0x01 的裝置中，執行 0x1f 代號的功能，這裡假設 0x1f 代號功能碼代表的是儲存資料再flash，那這包資料的意思就是，控制 0x01 裝置，執行 0x1f 代號功能儲存後面4位資料到 mcu 的 flash 中，其中資料長度是指後面資料位元組數的大小，最後兩個 crc 校驗是除了最後兩位 crc 前面所有資料經過crc運算出來的校驗碼，用來保證資料的準確性。

協議大概就是這麼些內容，因為只是簡單的應用，就沒有深入去研究了，知道這些運用到stm32上已經夠了，下面的是crc校驗的**（重點）：

** 函式名：uint16_t crc(uint8_t rxbuff,uint8_t rx_len)

說明：modbus協議crc校驗

傳入值：rxbuff 串列埠接收的資料，len串列埠接收的資料長度

傳出值：返回兩個位元組的crc校驗碼，高位在前，低位在後**/

uint16_t crc(uint8_t rxbuff,uint8_t rx_len)

}return

crc_result;

}

下面的是modbus運用的舉例**，這裡我對modbus協議做了些修改，在「功能碼」跟「資料長度」間多加了個「讀寫標誌位」，實際專案時可以根據自己專案需求做一下修改也無可厚非：

/*
** 函式名：void modbus(uint8_t rxbuff,uint8_t len)
說  明：modbus協議處理
傳入值：rxbuff 串列埠接收的資料，len串列埠接收的資料長度
傳出值：無**/
void
modbus(uint8_t rxbuff,uint8_t len)
;    uint8_t robot_add=0x01
;    uint8_t robot =get_robot_num();  //獲取預先儲存好的裝置位址
uint16_t crc=crc(rxbuff,len);
uint16_t rx_crc = rxbuff[len-2]<<8 | rxbuff[len-1
];if((robot==rxbuff[0] ||rxbuff[0] ==0xff) && rx_crc==crc) //
判斷裝置位址是否正確,預留在不知道位址的時候，使用虛擬位址0xff，防止忘記裝置位址後，用虛擬位址可以修改
else
if(rxbuff[2]==0x01) //
寫                
break
;            
case
0x22: //
操作裝置位址
if(rxbuff[2]==0x00) //
讀                
else
if(rxbuff[2]==0x01) //
寫                    
break
;        }}}

最後直接在串列埠接收處理函式裡呼叫modbus函式即可，**如下：

/*
** 函式名：void usart_rx(void)
說  明：接收資料處理
傳入值：無
傳出值：無**/
void usart_rx(void
)    hal_uart_receive_dma(&huart1,rx_buffer,buffer_size);
}

只要經過這些步驟，就可以在stm32上簡單運用 modbus 協議了，其實 modbus 協議說難不難，它就跟我們平時自己定義的串列埠通訊協議類似，有資料頭、資料內容、資料尾，只不過更加科學規範罷了。

STM32 在串列埠通訊時運用MODBUS協議

STM32之串列埠通訊

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STM32 在串列埠通訊時運用MODBUS協議

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