stm32 串列埠通訊

串列埠通訊

步驟如下

1.串列埠時鐘和 gpio 時鐘使能

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1,enable);//使能 usart1 時鐘

rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioa,enable); //使能 gpioa 時鐘

2.設定引腳復用器對映

gpio_pinafconfig(gpioa,gpio_pinsource9,gpio_af_usart1)//pa9 復用為 usart1;

3.gpio 埠模式設定：pa9 和 pa10 要設定為復用功能；

gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9 | gpio_pin_10; //gpioa9 與 gpioa10

gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af;//復用功能

gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //速度 50mhz

gpio_initstructure.gpio_otype = gpio_otype_pp; //推挽復用輸出

gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉

gpio_init(gpioa,&gpio_initstructure); //初始化 pa9，pa10

4.串列埠引數初始化：設定波特率，字長，奇偶校驗等引數

usart_initstructure.usart_baudrate = bound;//一般設定為 9600;

usart_initstructure.usart_wordlength = usart_wordlength_8b;//字長為 8 位資料格式

usart_initstructure.usart_stopbits = usart_stopbits_1;//乙個停止位

usart_initstructure.usart_parity = usart_parity_no;//無奇偶校驗位

usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol = usart_hardwareflowcontrol_none;

usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx | usart_mode_tx;//收發模式

usart_init(usart1, &usart_initstructure); //初始化串列埠

5.使能串列埠

usart_cmd(usart1, enable); //使能串列埠

6.串列埠資料傳送與接收。

void usart_senddata(usart_typedef* usartx, uint16_t data);暫存器傳送資料函式

uint16_t usart_receivedata(usart_typedef* usartx);暫存器接受資料函式

7.串列埠狀態（即我們需要知道資料的接收與傳送狀態）

rxne（讀資料暫存器非空），當該位被置 1 的時候，就是提示已經有資料被接收到了，並且可以讀出來了。這時候我們要做的就是盡快去讀取 usart_dr，通過讀 usart_dr 可以將該位清零，也可以向該位寫 0，直接清除。

tc（傳送完成），當該位被置位的時候，表示 usart_dr 內的資料已經被傳送完成了。如果設定了這個位的中斷，則會產生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀 usart_sr，寫usart_dr。2）直接向該位寫 0。

1.flagstatus usart_getflagstatus(usart_typedef* usartx, uint16_t usart_flag)；

usart_getflagstatus(usart1, usart_flag_rxne);

8.開啟中斷並且初始化 nvic，使能相應中斷

配置 nvic 中斷優先順序分組nvic_init;

使能串列埠中斷的函式是void usart_itconfig(usart_typedef* usartx, uint16_t usart_it, functionalstate newstate)

usart_itconfig(usart1, usart_it_rxne, enable);//開啟中斷，接收到資料中斷

9.獲取相應中斷狀態(既要知道串列埠的工作狀態也要知道)

我們在中斷處理函式中，要判斷該中斷是哪種中斷，使用的函式是：itstatus usart_getitstatus(usart_typedef* usartx, uint16_t usart_it)

usart_getitstatus(usart1, usart_it_tc)

10.中斷服務函式

void usart1_irqhandler(void) ;

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