STM32之串列埠通訊

一、rs232通訊協議

1、概念

個人計算機上的通訊介面之一，由電子工業協會(electronic industries association，eia) 所制定的非同步傳輸標準介面。　　　　　

2、電氣特性

邏輯1(mark)：　　-3v～-15v

邏輯0(space)：

+3～+15v

3、介面

實現全雙工非同步通訊只需要三根線：rx、tx和gnd。

二、常見coms電平轉rs232電平的晶元--max3232

1、邏輯輸入與邏輯輸出特性

2、rs232介面端輸入特性

3、rs232介面端輸出特性

三、stm32串列埠硬體電路

1、晶元內部串列埠電路

2、開發板串列埠硬體電路

四、stm32串列埠程式設計

1、整體流程

① 開啟gpio時鐘和usartx時鐘

② 配置tx和rx引腳

③ 初始化usart控制器

2、細節實現

① 開啟gpio時鐘和usartx時鐘

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1 | rcc_apb2periph_gpioa, enable);

② 配置tx和rx引腳

/*
configure usart1 tx (pa.09) as alternate function push-pull 
*/gpio_initstructure.gpio_pin =gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode =gpio_mode_af_pp;
gpio_initstructure.gpio_speed =gpio_speed_50mhz;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);
/*configure usart1 rx (pa.10) as input floating 
*/gpio_initstructure.gpio_pin =gpio_pin_10;
gpio_initstructure.gpio_mode =gpio_mode_in_floating;
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);

③ 初始化usart控制器

/*
usart1 mode config 
*/usart_initstructure.usart_baudrate = 115200
;        usart_initstructure.usart_wordlength =usart_wordlength_8b;
usart_initstructure.usart_stopbits =usart_stopbits_1;
usart_initstructure.usart_parity =usart_parity_no ;
usart_initstructure.usart_hardwareflowcontrol =usart_hardwareflowcontrol_none;
usart_initstructure.usart_mode = usart_mode_rx |usart_mode_tx;
usart_init(usart1, &usart_initstructure); 
usart_cmd(usart1, enable);

五、stm32串列埠疑惑1、串列埠時鐘使能與控制器使能的關係為何usart時鐘使能了，還需要在配置usart控制器的時候再使能一次？

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1 |rcc_apb2periph_gpioa, enable);
usart_cmd(usart1, enable);

1> usart的時鐘使能apb2 peripheral clock enable register (rcc_apb2enr)

2> usart控制器使能

3> 原因

rcc_apb2enr:　　控制apb2時鐘是否**給usart控制器

usart_cr1：　　控制usart控制器的分頻器和輸出是否工作

2、tdr與rdr共用乙個特殊功能暫存器位址

usart_dr功能描述：

包含了傳送或接收的資料。由於它是由兩個暫存器組成的，乙個給傳送用(tdr) ，乙個給接收用(rdr) ，該暫存器兼具讀和寫的功能。tdr暫存器提供了內部匯流排和輸出移位暫存器之間的並行介面(參見圖236 )。rdr暫存器提供了輸入移位暫存器和內部匯流排之間的並行介面。（摘自《stm32參考手冊》）

筆者的理解是：當對usart_dr進行讀操作的時候，訪問的是rdr；當對usart_dr進行寫操作的時候，訪問的是tdr。

六、串列埠除錯時需要注意的地方

1、通過mdk結合一些偵錯程式可以單步、任意斷點等等方式進行**的除錯。可是，這種除錯方法對於除錯作業系統，比如ucos-ii，還有那些必須要全速執行才能進行除錯的情況，就顯得力不從心。串列埠除錯正是用於這些地方，可以在程式全速執行的情況下，實時的列印系統的執行資訊。

2、串列埠除錯也有它的侷限性，由於串列埠的波特率相對於stm32這樣高速執行的微控制器顯得遲鈍，很多情況下不能及時的列印系統的執行資訊。甚至有些情況下，我們原本那些串列埠除錯的**會成為影響我們系統實時性最主要的因素。

STM32之串列埠通訊

stm32之串列埠通訊

STM32之串列埠

STM32之USART串列埠通訊《二》

STM32之串列埠通訊

stm32之串列埠通訊

STM32之串列埠

STM32之USART串列埠通訊《二》

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