電機，就是通常所說的馬達，小時候玩的四驅車上的馬達也是電機(直流電機)，從電機的控制角度來說，有直流電機、步進電機、交流電機(這裡特別解釋下，步進電機有的是交流控制，有的是直流控制，但是都是使用驅動控制的，所以相同的功率的電機，步進電機一定是大於直流或者交流電機，因為你買乙個步進電機，實際上已經買了乙個控制器了，可能你還需要乙個驅動器)。
直流電機
就是最常見的電機，那種沒有正負極，兩根線，通上電就可以轉的電機。直流電機的功率是p=u*i，也就是直流電機的功率是由供給其的電壓和電流決定的。一般來說，直流電機的功率越大，轉的越快。一般我們說機械硬碟的轉速，就是指機械硬碟核心的電機的轉速，使用的單位是轉/min 一般的機械硬碟是5400轉/min，藍盤是7400轉/min，聽說有9600轉/min的，我沒見過。但是我們一般是使用電機來驅動一些東西，並不是所有東西都能做的像硬碟的臂那麼輕，所以並不是轉的越快就越好，我們選用直流電機的時候，還需要考慮乙個問題，扭矩，就是大學物理上的n*m的東西。現在，假如我們手裡有了乙個直流電機了，那麼我們發現我們需要讓電機帶動乙個東西，加上這個東西時，電機轉不動了(千萬不要這麼實驗，燒電機的可能性高達90%以上，不確定的時候，找個學自動化的人幫你算下，有了功率他們就可以算出來乙個扭矩)。那麼你需要增大其扭矩，這個時候，你就需要乙個減速機構。這個減速機構叫做減速器，**上賣減速器的賣家可以提供定值服務，有點小貴，反正比去船舶買帶減速的電機便宜。
但是，如果你找了個人，幫你算了下，說非得減速到200倍才能驅動(減速比越多越貴，軸承減速器比行星輪減速器貴點……具體情況問下學機械的同學，我機械學的渣)，這個時候你發現轉速太慢，不符合自己的意願了，那麼你有兩種選擇，一種增大功率，另一種換個電機。
先說增大功率。根據公式，無非兩種方式，一種增大電流，也就是換個更強力的電池，這裡插點閒話，鋰電池上邊標的5c,10c,20c的含義就是，充放比的含義，5c就是充電時假如是1000ma的話，放電時可以最大以5000ma的方式放電。這樣的話，會面臨乙個比較的問題，電機是有電阻的，根據電熱公式，電機內阻產生的熱i*i*r，就是原來的25倍，這個會導致電機急速變熱，然後，可能就燒掉了。畢竟直流電機上有乙個石墨轉子，石墨轉子太熱容易燒，再說直流電機都是用銅線纏的，細的銅線經過大電流也容易燒毀。
再說增大電壓，增大電壓方式同樣可以增大功率。但是增大電壓有乙個好處就是，電壓增大是可控的，你可以選擇增大1.1倍，或者1.2倍，而不像電流增大基本很難控。同樣的，增大電壓同樣可能會導致通過石墨轉子或者銅線燒，但是稍微增大一點是可以的。功率不夠，最好的辦法還是換個大功率的直流電機。
簡單的說下直流電機的控制方式，直流電機是兩根線控制，無所謂哪根正哪根負，只要一根正一根負接上 ，就可以轉，但是電機轉的方向是與接線方式相關的。如果需要用控制板控制電機，請查下你電機所需的標準電壓和電流。假如是乙個9v的電機，一般來說，7v甚至5v也可以轉。但是轉速一定不同的。一般來說，51微控制器每個管腳的電流驅動能力，就是能輸出的最大電流是40ma，而stm32的管教輸出能力是2-10ma，全部管腳不超過200ma，所以指望stm32驅動電機，是完全沒有可能的。這個時候就需要一種低電流控制大電流的工具。學過初中物理的人喜歡使用繼電器，但是繼電器是一種低電壓控制高電壓的工具，注意，它沒有電流控制能力，它所謂的電流控制能力是通過控制電壓實現的，而且繼電器有個很噁心的問題是延遲，你能容忍你的電機在發出訊號0.5秒後才響應的話，就使用繼電器吧，同時，因為不是立即響應，使用繼電器調速是天方夜譚。
控制直流電機，最好的使用直流電機驅動，比如最常見的l298，l298模組最大能驅動的電機是12v的，功率也很小。直流電機驅動的使用方式就是在int1-4給對應的高電平，那麼，out1-4就可以輸出大電流的高電平。注意，如果你的電機是單向的話，請將直流電機的另一根線接在l298的gnd上，不要接在板子上，所有的板子都很脆弱，電機是靠磁效應轉動的，電機轉動產生的電流就足夠擊穿板子的晶元了，而且不要讓電機的正極接在板子上，電機轉動所需的大電流會拉低整個板子的電壓，很可能導致板子燒毀和莫名其妙的重啟。
2. 步進電機
步進電機上邊說了，是一種自帶控制器的電機，控制方式很多，大部分需要通過驅動器來控制，具體使用，看**相關頁面。
3. 交流電機
所謂無人機上的無刷電機就是一種交流電機。交流電機的好處是不需要石墨電刷，這樣可以提供更高的電壓，更高的電流，同時石墨是不耐磨的，沒有石墨電刷，可以提高更高的轉速(據我所知，無人機上使用的普遍是15000轉/min以上的無刷電機)。具體控制方式，我們一般解除到的都是用一種電調的東西來將直流轉換為交流，同時提供調速功能，其實調速比較簡單，既然能將直流轉換為交流，那麼改變頻率即可實現調速。
4. 舵機
舵機是一種特殊的電機，是一種帶控制器，將運動限制在180°或者360°的直流電機，注意：舵機在通電時，是提供扭矩的，不可以帶電扳舵機。舵機的**主要決定其是否是數字的。數字舵機的好處是自帶乙個小板子，給乙個控制訊號即可保持狀態的舵機，模擬舵機想要保持乙個狀態需要持續給其對應訊號。
步進電機 滾珠絲杆 伺服電機與步進電機選型
工況條件 負載的總質量 包含工作台 m1 10kg 負載的最大移動速度 vm 80mm s 絲杆質量 ms 1.24 kg 絲杆外徑 da 20 mm 絲杆螺距值 p 20 mm 絲杆與水平面之間的角度 0 絲杆的摩擦係數 u1 0.3 絲杆軸向外力 fa 0 n 電機轉速 n1 3000 rpm ...
關於步進電機選型
專案評估，要用到步進電機，選型？有哪些重要引數呢？步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講 當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 即步矩角 您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動...
風扇選型手冊 伺服電機選型計算手冊
伺服電機具有平滑的旋轉特性 優秀的加速能力以及高可靠性。搭配內建編碼器可以實現高精度定位與控制，在非標裝置領域應用非常廣。伺服電機的選擇主要是對進給軸驅動電機的選擇。基於伺服電機的精度 負載 快速移動的速度 系統的最小進給單位以及其他因素進行綜合的考慮,從而得出正確的選擇。在機械加工中,電機所受的力...