stm32最大的優勢就是韌體庫；
韌體庫都是開源的；
韌體庫 從標準庫到hal庫再到ll庫，不同晶元之間的標準庫移植不方便；
用哪個韌體庫，都必須首先包含這個韌體庫的標頭檔案；
example資料夾裡面的示例是例項展示如何使用對應的外設或者相應功能；
反對過度使用全域性變數，記憶體小，緊耦合導致程式很難維護；
所有函式必須有返回值；
函式的過載：乙個函式可以同時被多個任務呼叫而不發生錯誤，就叫做函式的過載；
linux乙個很重要的方法就是：乙個函式不要超過200行，寫一些簡單的函式，來組合完成乙個大函式，再由大函式組合完成更大的函式，有點類似於小磚頭蓋大廈的原理；
拿到微控制器的dtasheet第乙個要看的就是晶元的系統架構；
32位機和8位機的最大區別就是dma，dma可以和外設之間的資料傳輸不必經過核心，核心只要固定的時間過來讀資料或者發資料就可以了，直接記憶體儲存技術；
32位機以dma為核心；
晶振不必是72mhz,直接有倍頻提高了9倍；
預編譯都是跟編譯器互動的，不參與編譯過程，如ifndef endif;
stm32cubemx可以通過微雪學習；
STM323程式公升級的一些注意事項
1 crc只是完整性.有效性,應該包含bin檔案中,特定位址資料的判別.2 加個版本號判斷，產品標準識別，然後再crc校驗。3 自定義檔案格式，增加檔案頭，內建 硬體id，程式版本，編譯日期，等資訊 負責公升級的程式，先讀取這些資訊，再讀取硬體已有程式的資訊，再做決定如何做 自己加校驗以及產品的型號...
五年後的你
摘自 李恕權著 挑戰你的信仰 讓我與你分享一段小故事，或許在這個階段，可以很實際的幫助你走出目前的困境。一九七六年的冬天，當時我十九歲，在休斯敦太空總署的太空梭實驗室裡工作，同時也在總署旁邊的休斯敦大學主修電腦。縱然忙於學校 睡眠與工作之間，這幾乎佔據了我一天二十四小時的全部時間，但只要有多餘的一分...
五年後的自己
題注 無意間在網上看到這篇文章，給我主動很深。想想自己每年年初都給自己訂立了一些很詳細的目標，然而一年過去了，這些目標幾乎沒有達到的。很多時候就知道目標在那，但是覺得時間還很多，總是一拖再拖，到最後什麼也做不成。很讚賞這種倒推的思想，這也很值得我們很多人去實踐。當然無論目標多麼美好，無論計畫多麼周全...